城市轨道交通联锁系统维护（第2版）（共2册）课件 项目3 计算机联锁系统原理基本认知.ppt

息，因此实现了故障-安全的思想。

图3－25动态故障-安全输入接口

3.4.2过程输出通道

过程输出通道主要由输出锁存器、地址译码器、输出驱动电路等组成,如图3-26所示输出锁存器与地址译码器属于通用接口内容范畴，这里就不赘述了。

图3－26过程输出通道结构

1.过程输出通道的作用

过程输出通道的作用：一是提高驱动能力，将TTL电平信号进行转换后，传送给开关型执行器件，控制它们的通/断。二是实现计算机与外部设备之间的隔离，防止干扰信号侵入，保证系统可靠工作。

2.输出驱动电路

（1）直流驱动继电器电路

直流驱动继电器电路功率较小，其电路如图3-27所示。

中央处理单元（CPU）执行输出指令使输出锁存器相应位置“1”，高电平信号加到光电耦合器输入级使它导通，其导通电流使继电器励磁；当输出使相应位置“0”时，光电耦合器截止，继电器失磁。因继电器的驱动线圈有一定的电感，在开关瞬间可能会产生较大的电压，因此输出端必须加装克服反电势的保护二极管D。图3-27直流驱动继电器电路

（2）大功率交流驱动电路

大功率交流驱动电路原理图如图3-28所示。

图中虚线框内是固态继电器，它是一种四端有源器件。固态继电器电路输入/输出之间采用光电耦合器进行隔离。零交叉电路可使交流电压变化到0伏附近时，让电路接通，

图3-28大功率交流驱动电路原理图

从而减少干扰。电路接通后，由触发电路给出晶闸管器件的触发信号。SCR为双向晶闸管，是一种大功率的半导体器件；当它的阳极和阴极加上交流电源，控制极有触发信号时，SCR导通；由于它具有正、反两个方向都能控制导通的特性，因此它的输出是交流电压。该电路工作原理如下：

CPU通过I/O接口送出“1”→反相器反向“0”→光耦二极管导通发光→三极管导通→零交叉电路工作→触发电路工作送出触发信号给SCR的控制极，同时SCR阳极和阴极加上交流电源→SCR导通→负载RL上输出交流信号。

若CPU通过I/O接口送出“0”→反相器反向“1”→光耦截止→零交叉电路和触发电路停止工作→SCR的控制极无触发信号而停止工作→RL停止工作。3.故障-安全输出接口

在计算机联锁系统中，控制命令的执行最终是用继电器来实现的，它由二值逻辑电平控制，而联锁机输出的控制信息通常是代码形式，且信号电平很低，一般不足以驱动继电器工作。为此，输出接口的任务是将控制信息从代码形式转换成电平形式，并将电平放大到足以驱动继电器工作，同时要求在变换过程中满足故障－安全原则。为了达到上述这一要求，在输出接口的设计中，一般是采用代码→动/静态和动/静态→电平两级变换电路实现的。

（1）代码→动/静态变换电路

代码→动/静态变换电路是联锁机输出控制信息所必须经历的过程。这种变换可分成软件变换和硬件变换两种实现方式这里介绍后者的变换电路，其原理图如图3-29所示。计算机先将危险侧控制代码并行送入移位寄存器中，然后移位寄存器将代码返送回计算机，在检查代码没有因故障而发生畸变后，启动控制时钟，推动移位寄存器输出脉冲序列，完成代码→动/静态转换。在代码→动/静态变换过程中，利用了闭环检测方法。当移位寄存器或时钟发生故障时，均不会有脉冲序列输出。因此，这个变换电路是故障－安全的。

（2）动/静态－电平变换电路

动/静态－电平变换电路是一种只有当输入为规定的脉冲序列时，其输出才为高电平，而在其他任何情况下输出均为低电平的电路，所以称这类电路是动态驱动电路或故障－安全驱动电路。图3-30是一种实用的动/静态→电平变换电路。其工作原理是：在电路正常情况下，当计算机没有控制命令输出时，A端为低电平，光电耦合器G1截止，电源KZ经由R2、D1和D2向电容器C1充电。当充电电压接近电源电压时，充电过程结束，此刻电路处于稳定状态。由于R3、C2没有电流流过，电容器C2两端没有电压，此时偏极继电器J处于释放图3－29代码-动/静态变换电路

图3－30动/静态-电平变换电路

状态。当计算机有控制命令输出时，作用到A端的则是脉冲序列。当A端处于高电平时，G1导通，电容器C1通过G1的集－发极、R3和D3向C2充电。当A端由高电平变为低电平时，G1又重新截止，电容器C1恢复充电。这样，在规定的脉冲序列作用下，随着A端电平的高低变化，G1就不断地导通和截止，C1和C2就不断地进行充电和放电。当C2两端达到继