1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

【移动机器人目标定位跟踪滤波算法研究9800字】.docx

【移动机器人目标定位跟踪滤波算法研究9800字】.docx

    1. 1、本文档共21页，其中可免费阅读7页，需付费79金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    移动机器人目标定位跟踪滤波算法研究

    目录

    TOC\o1-1\h\u5972移动机器人目标定位跟踪算法研究 1

    17422第一章绪论 1

    27677第二章目标跟踪模型及滤波器算法理论 4

    30191第三章基于卡尔曼滤波（KF）的目标跟踪研究 11

    27759第四章基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的目标跟踪研究 14

    16185第五章基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的目标跟踪研究 18

    3432第六章结论与展望 21

    第一章绪论

    1.1课题背景

    随着计算机技术的进一步发展,机器人在军用领域和民用领城也会发挥巨大的功能。机器人能够替代人类进

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >