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直流电机PWM控制系统设计

一、选题背景

在现代化工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于国防、石油化学、

机械、冶金等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和供应量

的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。近年来，随着科技的进步，

直流电机得到了越来越广泛的应用。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、

方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快

速起动、制动和反转，满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直

流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远

不能满足现代科技的要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而

生。采取传统的调速系统主要有以下的缺陷:模拟电路很容易随时间飘移，会产

生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，

实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。

二、方案论证(设计理念)

PWM为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件PROTUES来实现PWM调

速，在PWM调速系统中占空比D是一个重要参数在电源电压ud不变的情况下

﹐电枢端电压的平均值取决于占空比D的大小，改变D的值可以改变电枢端电

压的平均值，其方法如下:A、定宽调频法:保持:不变，只改变t，这样使周期(或

频率)也随之改变。

脉宽调制为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件来实现调速，在调速，在

调速系统中占空比是一个重要参数在电源电压ud不变的情况下，电枢端电压的

平均值取决于占空比D的大小，改变D的值可以改变电枢端电压的平均值，其

方法如下：a、定宽调频法:保持:不变，只改变t，这样使周期(或频率)也随之改

变.

B、调宽调频法:保持t不变，只改变;，这样使周期(或频率)也随之改变。C、定

频调宽法:保持周期T(或频率)不变，同时改变;和t。

B、调宽调频法:保持t不变，只改变；，这样使周期(或频率)也随之改变.C、定频

调宽法:保持周期T(或频率)不变，同时改变；和t.)

前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统

的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常采用定频调宽法来改变占空比从而改

变直流电动机电枢两端电压5。利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来

实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点。

前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统

的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常采用定频调宽法来改变占空比从而改

变直流电动机电枢两端电压5.利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来

实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点.

三、过程论述

总图

单片机AT89C51简介

AT89C51单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基

本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式,但在功能单元的控制上采用了

特殊功能寄存

单片机AT89C51与MCS-51兼容，由中央处理器，存储器，32位可编程IO口

线，两个16位定时器/计数器，一个全双工串行口和5个中断源构成。4K字节

可编程闪烁存储器寿命为1000写/擦循环，通常数据保留时间为10年。全静态

工作频率范围0Hz-24Hz，三级程序存储器锁定，采用可编程串行通道，含有片

内振荡器和时内振荡器和时钟钟电路，此外，电路，此外，拥拥有有低低功功耗耗的的闲置闲置和和掉掉电模式电模式为使为使用用提供提供了方了方便便

。

中央处理器CPU:8位CPU是单片机的核心，完成运算和控制功能。

内部数据存储器:AT89C51芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的

只是前128个单元，其地址为00H—7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前

128个单元，简称内部RAM。

内部程序存储器:AT89C51芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据

或表格，简称内部ROM。

定时器:AT89C51片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并

且以其定时或计数结果对计算机进行控制。

中断控制系统:该芯片共有5个中断源，即外部中断2个，定时/计数中断2个和

串行中断1个。AT89C51单片机引脚结构

复位电路及时钟电路

复位电路和时钟电路是维持单片机