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《电控与PLC控制技术》课程案例
1.课程案例基本信息
课程案例名称运料小车运行自动控制
课程案例编号05010
关键词MOV指令SHRB指令TON指令
对应知识点MOV指令、SHRB指令、TON指令
2.课程案例
运料小车运行自动控制
一、控制要求
下图所示是运料小车运行控制的示意图。其运行过程如下。
1.小车停止时，处于最左端，左限位开关SQ2被压下。
2.按下启动按钮SB1，小车开始向右运行。
3.小车运行到最右端，压下右限位开关SQ1后，漏斗翻门打开，开始装货。
4.装货的同时开始计时，10S后，漏斗翻门关闭，小车开始左行返回。
5.小车回到最左端，再次压下限位开关后，小车停止，开始打开小车底门卸货。
6.小车卸货的同时开始计时，5S后。小车底门关闭，小车运行过程结束。
二、I/O地址分配表
输入输出
变量地址注释变量地址注释
SB1I0.0启动按钮KA1Q0.0左行继电器
SB2I0.1停止按钮KA2Q0.1右行继电器
漏斗翻门继
SQ2I0.2左限位开关KA3Q0.2电器
小车底门继
SQ1I0.3右限位开关KA4Q0.3电器
2.硬件接线图
如下图所示：
三、梯形图程序
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