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《自动控制原理》题库

一、解释下面基本概念

1、控制系统的基本控制方式有哪些？

2、什么是开环控制系统？

3、什么是自动控制？

4、控制系统的基本任务是什么？

5、什么是反馈控制原理？

6、什么是线性定常控制系统？

7、什么是线性时变控制系统？

8、什么是离散控制系统？

9、什么是闭环控制系统？

10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？

11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？

12、典型控制环节有哪几个？

13、典型控制信号有哪几种？

14、控制系统的动态性能指标通常是指？

15、对控制系统的基本要求是哪几项？

16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成?

17、什么是控制系统时间响应的动态过程？

18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？

19、控制系统的动态性能指标有哪几个？

20、控制系统的稳态性能指标是什么？

21、什么是控制系统的数学模型？

22、控制系统的数学模型有：

23、什么是控制系统的传递函数？

24、建立数学模型的方法有?

25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?

27、控制系统的分析法有哪些？

28、系统信号流图是由哪二个元素构成？

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29、系统结构图是由哪四个元素组成？

30、系统结构图基本连接方式有几种？

31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？

32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？

33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？



34、二阶系统的阻尼比01，其单位阶跃响应是什么状态？



35、二阶系统阻尼比减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？

36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？



38、二阶系统开环增益K增大，则系统的阻尼比减小还是增大？

39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。

40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡

信号（有稳态误差）

41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点

42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？

43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？

44、恒值控制系统

45、谐振频率

46、随动控制系统

47、稳态速度误差系数K

V

48、谐振峰值

49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。

50、什么是控制系统的根轨迹？

51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

52、根轨迹图是开环系统的极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹？

53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？

54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？

55、试述采样定理。

56、采样器的功能是？

57、保持器的功能是？

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二、填空题：

1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：、、。

2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、、、、。

3、改善二阶系统的性能常用和二种控制方法。

4、二阶系统中阻尼系数ξ＝0，则系统的特征根是；系统的单位阶跃响应

为。

5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、、。

6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同