理论力学课件 第二章 质点运动3.pptxVIP

;;;;;2、质心（一个设想的质点）;1、动量定理;;{;2、质心运动定理;3、动量守恒定律;1、对固定点O的动量矩定理;;2、动量矩守恒定律;3、对质心的动量矩定理;;1、质点组的动能定理;;;质点组的动能等于质心的动能与各质点对质心动能之和。;质点组对质心动能的微分，等于质点组相对于质心系位移时外力及内力所作元功之和。;;;;2.3.3两体问题：双质点的有心力运动;动量守恒，两体的质心作惯性运动。;同理，太阳S对质心C的运动微分方程为:;③地球对太阳的相对运动方程;(4);定义：折合质量;④例题2.7开普勒第三定理的修正;散射角;1、两质点相对质心（惯性系）的速度;两质点相对质心的速度：;由相对运动的关系知;;将式（2）、（3）代入式（1），可得到;讨论：;一、运动方程;讨论:;人和重物组成的质点组，水平方向不受外力作用，水平方向动量守恒。;则;解法二质心坐标系中;2.3.5位力定理：集体运动的长期行为;2.3.5位力定理：集体运动的长期行为;2.3.5位力定理：集体运动的长期行为