第11章物联网定位技术.pptx

沈阳城市学院第十一章物联网定位技术

沈阳城市学院本章学习目标通过本章的学习，掌握GPS、移动蜂窝测量技术、WLAN、短距离无线测量、WSN这些物联网中常用的定位技术的基本原理，主要参数和应用场合。

沈阳城市学院本章知识点物联网定位技术GPS的组成指纹室内定位技术本章学时：2学时

沈阳城市学院目录CONTENTS11.1物联网定位技术概述11.2GPS定位技术11.3无线蜂窝定位11.4WLAN室内定位技术

沈阳城市学院PART01物联网定位技术概述介绍物联网常用的各种定位技术

沈阳城市学院物联网定位技术概述所谓“物联网定位”，就是在所选定的坐标系中，确定“物”的坐标。所谓“物联网定位技术”就是采用某种测量和计算技术测量“物”在所选定坐标系中的坐标。对选定坐标系中“物”的定位，首先是测量其坐标系中的各维度的坐标，在实际应用中，我们所测量的空间是三维空间。因此，在定位测量中，一般需要测量“物”的三个维度的坐标。在物联网中常用的定位技术主要有GPS、北斗、移动蜂窝测量技术、WLAN、短距离无线测量、WSN、UWB（超宽带）等。本章我们主要介绍GPS、蜂窝定位、以及WLAN定位技术。

沈阳城市学院物联网定位技术概述GPS蜂窝WiFiUWBZigBee蓝牙RFID覆盖?*??*??*?*?*???可靠性*?*??*??*??*?*?*?共存性?*?*???????????移动性???*??*?????*???????????灵活性???*??*?????????成本?*?*??*?*??*??*??响应?*??*?*??*??*??*??精度50m20m10m0.3m1～3m3m—相对精度*???*?*??*??—能耗应用?室外?3G/4G*?室内*?工业*??室内*??智能设备*??物料管理

沈阳城市学院PART02GPS定位技术介绍GPS的组成与应用

沈阳城市学院GPS定位技术GPS是NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem的缩写ANVSTAR/GPS的简称。其含义是利用导航卫星进行定时和测距的全球定位系统。GPS是一种全天候空基导航系统，用于精密定位、测速和提供精密时间，它可以看作一种卫星从空间已知位置发射信号，用户接收信号测定到达卫星距离的测距系统。通过测量到四颗卫星的伪距，解定位方程，可求得用户在空间的三维位置坐标和时钟差四个未知数。

沈阳城市学院GPS定位技术

沈阳城市学院GPS定位技术1GPS组成GPS由卫星部分、地面控制部分和用户设备组成。（1）空间卫星部分实际星座是由24颗卫星组成，均匀分布在6个倾角为55°轨道面上，其中三颗为有源在轨备用卫星。GPS卫星由收发设备、操作系统和各种辅助设备、太阳能电池等组成。为了测量卫星至接收机的伪距，卫星发射三种伪随机码（简称伪码）信号，即C/A码、P码与Y码，它们分别调制在二个载频上发射。

沈阳城市学院GPS定位技术C/A码、P码与Y码C/A码—粗测/捕获码，为民间用户提供标准定位服务(SPS)；P码—精密码，为美国军方用户和特许的用户提供精密定位服务(PPS)。

沈阳城市学院GPS定位技术P码是保密码，但P码的编码方式巳公开。为了严格限制非特许的用户使用P码，美国在1994年1月31日在卫星上实施了反电子欺骗A-S(Anti-Spooting)的技术措施，将P码进一步加密编译成Y码。Y码是P码与一个被称为W码的密码模二相加而成的。这样，倘若发射虚假的P码信号进行电子欺骗，使对方产生错误定位，对方只要采用装有选择Y码附加芯片的P码接收机，不接收这种假信号，就可达到防止电子欺骗的目的。

沈阳城市学院GPS定位技术（2）控制部分控制部分由一个主控站，5个全球监测站和3个地面控制站组成，它的任务是跟踪所有自卫星，进行卫星轨道参数和卫星钟钟差测定，并将预测轨道修正参数和各个卫星的钟差数据注入卫星，它还有控制卫星飞行姿态、控制SA的大小和接通与不接通A-S等功能。

沈阳城市学院GPS定位技术（3）用户设备GPS用户设备包括GPS接收机和传感器。它的种类繁多，例如按工作原理可分为伪距法、载波相位法、多普勒法相干涉法接收机，按用途可分为导航、测量、跟踪、授时等接收机。

沈阳城市学院GPS定位技术2GPS应用（1）导航与车辆管理：为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。为车辆进行管理监控，配合智能交通提供实时道路信息。（2）测绘与跟踪服务：为测绘