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;;;3.5哈密顿量：时间对称性与能量守恒;对于这种具有时间平移不变性的系统，其拉格朗日量就不能显含有时间变量。;从形式上说，就是在构造拉格朗日函数时，它括号里的自变量不能出现时间t。比如，对一个自由运动的粒子来说，它的拉格朗日量就只能是坐标和速度的函数。;我们拿谐振子，比如连着弹簧的小球来举个例子：;真实弹簧系统的拉格朗日量会直接受到时间的影响：;把拉格朗日量做一个全微分：;?;?;为了强调这层关系，我们常称p为q的共轭动量。;注意
等式右边这一项，当系统满足时间平移对称性的时候，L不显含时间t，所以偏导数，再看看等式左边，现在变成了一个时间倒数等于0。;时间对称性下的守恒量，叫做哈密顿，简称H：;哈密顿究竟有什么物理意义？;弹簧振子的拉格朗日量：;3.5哈密顿量：时间对称性与能量守恒;;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系;3.6动力方程：基于哈密顿的力学体系
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