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2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的

类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

答案:B.

2．用遥控器设置电调，需要

A.断开电机

B.接上电机

C.断开动力电源

答案:B.

3．______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识

规划点以及显示规划航迹等。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

答案:A.

4．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A.飞行航迹

B.地理位置

C.电子地图

答案:C.

5．无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境

信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

答案:A.

6．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化

处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

答案:B.

7．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时

间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达

该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

答案:C.

8．任务规划由______等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:B.

9．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分

航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变

化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安

全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:C.

10．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要

求：______。

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

答案:A.

11．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角

度。

A.最小转弯半径