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实验一力矩式自整角机实验
一.实验目的
1.了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。
2.掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
二.预习要点
1.力矩式自整角机的工作原理。
2.力矩式自整角机精度与特性的测试方法。
3.力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。
三.实验项目
1.测定力矩式自整角发送机的零位误差。
2.测定力矩式自整角机的静态误差。
四.实验设备及仪器
1.NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏(NMEL-II)
2.自整角机实验仪
五.实验方法
1.测定力矩式自整角发送机的零位误差
0
测量线路如图6-2所示。
励磁绕组两端LL施加额定激励电压U(220V);交
12N
将整步绕组T-T端接数字式交流电压表,测输出电流
23电
压。
源
旋转刻度盘,找出输出电压为最小的位置作为基输
准电气零位。从基准电气零位开始,刻度盘每转过60,出
整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理
论电气零位。
整步绕组三线间共有6个零位。实验时,对应
图6-2测定力矩式自整角机零位误差
T-T,转子从基准电气零位正方向转动0、180;则
23
T-T转至60、240;T-T转至120、300。实测整步绕组三线间6个输出电压为最小
3112
值的相应位置角度与电气角度并记录于表6-5中。
表6-5
理论上应转角度基准电气零位+180+60+240+120+300
刻度盘实际转角
误差
注意:机械角度超前为正误差,滞后为负误差,取其正、负最大误差绝对值之和的一半,
此误差值即为发送机的零位误差,以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差
0
来确定。
2.测定力矩式自整角机的静态误差
jt
在力矩式自整角机系统中,静态协调时,接收机与发送机转子转角之差即静态误差,
jt
以角度表示。
实验接线仍如图6-3所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压220V,待稳
定后,把发送机和接收机调整在0位置,缓慢旋转发送机刻度盘,每转过20,测取接收机
实际转过的角度并记录于表6-6中。
表6-6
发送机转角020406080100120140160
接收机转角
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