导航控制系统（NCS）系列：Rockwell Collins TCAS II_（10）.TCASII的性能评估.docx

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TCASII的性能评估

1.引言

交通警报与防撞系统（TCASII）是现代航空器中的一项关键安全系统，用于检测和避免空中交通冲突。TCASII通过与其他航空器的应答机进行通信，评估潜在的碰撞风险，并向飞行员提供防撞建议。本节将详细介绍TCASII的性能评估方法，包括系统的工作原理、性能指标、测试方法和数据分析。

2.TCASII的工作原理

TCASII系统通过以下步骤检测和避免空中交通冲突：

目标检测：TCASII通过询问周围航空器的应答机，获取其位置、高度、速度等信息。

威胁评估：系统根据获取的信息，评估潜在的碰撞威胁。

防撞建议：如果检测到威胁，系统会生成交通警报（TA）或解析建议（RA），并显示在飞行员的显示器上。

执行：飞行员根据系统的建议采取相应的避让动作。

2.1目标检测

目标检测是TCASII系统工作的第一步。系统通过向其他航空器的应答机发送询问信号，接收应答信号中的数据来确定目标的位置、高度和速度。

2.1.1询问与应答

TCASII使用1030MHz频率向其他航空器发送询问信号，接收其他航空器在1090MHz频率上发送的应答信号。应答信号中包含以下信息：

地址码：用于识别特定的航空器。

高度：航空器的当前高度。

速度：航空器的当前速度。

位置：航空器的当前位置。

2.2威胁评估

威胁评估是TCASII系统的关键步骤，系统根据目标的位置、高度和速度信息，评估潜在的碰撞威胁。

2.2.1威胁分类

TCASII将威胁分为两类：

交通警报（TA）：当检测到潜在的碰撞威胁时，系统会生成TA，提示飞行员注意。

解析建议（RA）：当TA升级为更严重的威胁时，系统会生成RA，指示飞行员采取避让动作。

2.2.2威胁评估算法

TCASII的威胁评估算法基于以下参数：

接近率：目标的相对接近速度。

垂直距离：目标与本机的垂直高度差。

水平距离：目标与本机的水平距离差。

时间到最接近点（TCA）：目标与本机最接近的时间。

2.3防撞建议

根据威胁评估的结果，TCASII会生成相应的防撞建议。

2.3.1交通警报（TA）

TA会在以下情况下生成：

接近率：大于1000英尺/分钟。

垂直距离：小于1200英尺。

水平距离：小于1海里。

2.3.2解析建议（RA）

RA会在以下情况下生成：

接近率：大于1000英尺/分钟。

垂直距离：小于1000英尺。

水平距离：小于0.8海里。

TCA：小于25秒。

2.4执行

飞行员根据TCASII提供的TA和RA，采取相应的避让动作。常见的避让动作包括：

垂直避让：上升或下降以避开威胁。

水平避让：改变航向以避开威胁。

3.性能指标

TCASII的性能评估主要基于以下几个指标：

检测率：系统正确检测到潜在威胁的比率。

误报率：系统错误地生成TA或RA的比率。

响应时间：系统从检测到威胁到生成相应建议的时间。

避让成功率：系统生成的RA被正确执行并成功避开威胁的比率。

3.1检测率

检测率是评估TCASII系统性能的重要指标之一。检测率越高，系统在检测潜在威胁方面的可靠性越强。

3.1.1计算方法

检测率可以通过以下公式计算：

检测率

3.1.2影响因素

询问频率：更高的询问频率可以提高检测率。

应答机性能：应答机的性能直接影响信息的准确性和可靠性。

3.2误报率

误报率是指系统错误地生成TA或RA的比率。误报率越低，系统的可靠性越高。

3.2.1计算方法

误报率可以通过以下公式计算：

误报率

3.2.2影响因素

算法优化：优化威胁评估算法可以降低误报率。

环境干扰：电磁干扰和恶劣天气条件可能增加误报率。

3.3响应时间

响应时间是指系统从检测到威胁到生成相应建议的时间。响应时间越短，系统在紧急情况下的反应越迅速。

3.3.1计算方法

响应时间可以通过以下公式计算：

响应时间

3.3.2影响因素

硬件性能：高性能的硬件可以缩短响应时间。

软件优化：优化软件算法可以提高处理速度。

3.4避让成功率

避让成功率是指系统生成的RA被正确执行并成功避开威胁的比率。避让成功率越高，系统的有效性越强。

3.4.1计算方法

避让成功率可以通过以下公式计算：

避让成功率

3.4.2影响因素

飞行员响应：飞行员的快速响应和正确执行是成功避让的关键。

RA的准确性：生成的RA必须准确且易于理解。

4.测试方法

TCASII的性能评估需要通过一系列的测试方法来验证系统的可靠性和有效性。常见的测试方法包括：

模拟测试：在模拟环境中测试系统的性能。

飞行测试：在实际飞行中测试系统的性能。

数据分析：通过分析飞行数据来评估系统的性能。

4.1模拟测试

模拟测试是在仿真环境中对TCASII系统进行测