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R110Plus使用手册-1-
1.产品概述
是一款高压数字式两相步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能，内置形加减
R110-PLUSS
速指令。通过USB端口，可以方便的对驱动器进行配置，扩展驱动器的应用。
1.1特性
工作电压：110~220VAC
通讯方式：USBtoCOM
最大相电流输出：7.2A/相（正弦峰值）
PUL+DIR/CW+CCW脉冲模式可选
缺相报警功能
半流功能
数字IO端口：
3路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收24V直流电平；
1路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流50mA。
8档可用户自定义电流
16档可用户自定义细分，支持200~65535范围内的任意分辨率
IO控制模式，支持16档速度自定义
输入端口、输出端口可编程
2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目R110-PLUS
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
振动（）
0.5G4.9m/s2Max
使用温度湿度℃℃以下（无凝露）
/0~45/90%RH
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷却/远离发热源
R110Plus使用手册-2-
防水等级IP54
2.2驱动器安装尺寸
3.驱动器端口和接线
3.1电源及电机端口功能说明
功能标号定义备注
PE
电源AC单相220VAC电源输入
AC
R110Plus使用手册-3-
PE
B-
两相步进电机相绕组
B
对调A+，A-或者B+，B-可以
电机B+
使电机运行方向相反
A-
两相步进电机A相绕组
A+
3.2
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