大模型时代的具身智能-哈工大.pdf

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大模型时代的具身智能

RESEARCHCENTERFORSOCIALCOMPUTINGANDINFORMATIONRETRIEVAL

哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

什么是智能机器人?

RESEARCHCENTERFORSOCIALCOMPUTINGANDINFORMATIONRETRIEVAL

机器人的从古至今公元前9世纪

——《列子·汤问》

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY3

机器人的从古至今公元前4世纪

阿基塔斯“鸽子”

“鸽子”设计图阿基塔斯

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY4

机器人的从古至今公元15世纪

··1495

莱昂纳多的机器人

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY5

机器人的从古至今公元20世纪

机器人从“玩具”变成“工具”,并应用于工业领域

1961Unimate1973,KUKA

FAMULUS

一定的自主性:编程后可自主运行,自主判断和决定接下来的操作

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY6

机器人的从古至今公元21世纪

工业机器人已经相对成熟,人们开始探索更多场景、更智能的机器人

医疗微创机器人物流运输机器人展厅服务机器人家庭清洁机器人

更好的自主性:应对的场景和任务更复杂,涉及多机器人协调

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY7

智能机器人

①自主能力

机器人智能机器人≈人类

②泛化能力(通用能力)

HARBININSTITUTEOFTECHNOLO

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