第2章 WSN开发环境.ppt

2.3.3TinyOS通信模型TinyOS中的消息通信遵循主动消息通信模型，它是一个简单的、可扩展的、面向消息通信(messaged-basedcommunication)的高性能通信模式，早期一般应用于并行和分布式计算机系统中。1.主动消息的设计实现2.主动消息的缓存管理机制3.主动消息的显式确认消息机制2.3.4TinyOS事件驱动机制、调度策略与能量管理机制1.事件驱动机制事件驱动分为硬件事件驱动和软件事件驱动。硬件事件驱动也就是一个硬件发出中断，然后进入中断处理函数。而软件驱动则是通过signal关键字触发一个事件。2.调度策略在无线传感器网络中，单个节点的硬件资源有限，如果采用传统的进程调度方式，首先硬件无法提供足够的支持;其次，由于节点的并发操作比较频繁，而且并发操作执行流程又很短，这也使得传统的进程/线程调度无法适应。事件驱动的TinyOS采用两级调度：任务和硬件事件处理句柄。3.能量管理机制电源能量有限，多种性能指标结合起来考虑，从节点操作系统这一层面上TinyOS采用相互关联的三个部分进行能量管理。4.运行空间从运行空间方面看，多任务系统需要为每个上下文切换预先分配空间，而事件驱动的执行模块则可以运行很小的空间中。2.4现代WSN典型实验平台当今市场上无线传感器网络实验种类繁多，但功能基本相同。下面介绍我们实验室引进的实验平台：物联网嵌入式教学科研平台（博创科技）赛佰特教学科研平台（8）USB供电板（9）Zigbee仿真器2.4.4传感器节点传感器节点硬件电路板如图2-41、图2-42所示，主要包括1块底板(采集板)与1块ZigBee模块组成。根据需要可增加传感器扩展板。底板型号为C51RF-WSN-DA100。传感器扩展板型号为C51RF-WSN-DA300。图2-41传感器节点图2-42传感器底板（采集板）DA1002.4.5路由器节点在传感器节点不能和网关直接通信的时候，路由器节点就起到了连接网关和传感器节点通信的目的。传感器节点硬件电路在无线ZigBee传感器网络系统既可用作于普通传感节点，也可用作于无线ZigBee网络中的路由节点之用。当传感器节点用作路由节点之用时，硬件电路配置如图2-41所示。2.5ZigBee硬件平台TI公司的CC2530是真正的系统级SoC芯片,适用于2.4GHzIEEE802.15.4，ZigBee和RF4CE应用。CC2530包括了极好性能的一流的RF收发器，工业标准增强型8051MCU，系统中可编程的闪存，8KBRAM，具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统，以及许多其它功能强大的特性，结合德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee协议栈（Z-Stack?），提供了一个强大和完整的ZigBee解决方案。2.5.1CC2530芯片的特点CC2530芯片方框图如图2-43所示。内含模块大致可以分为三类：CPU和内存相关的模块；外设、时钟和电源管理相关的模块，以及射频率相关的模块。CC2530在单个芯片上整合了8051兼容微控制器、ZigBee射频(RF)前端、内存和FLASH存储器等，还包含串行接口(UART)、模/数转换器(ADC)、多个定时器(Timer)、AESl28安全协处理器、看门狗定时器(WatchDogTimer)、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(Power0nReset)、掉电检测电路(BrownOutDetection)以及21个可编程IO口等外设接口单元。2.5.1CC2530芯片的特点（继）CC2530的主要特点如下：●高性能、低功耗、带程序预取功能的8051微控制器内核。●32KB/64KB/128KB或256KB的在系统可编程Flash。●8KB在所有模式都带记忆功能的RAM。●2.4GHzIEEE802.15.4兼容RF收发器优秀的接收灵敏度和强大的抗干扰性能力。●精确的数字接收信号强度(RSSI)指示/链路质量指示(LQI)支持。●最高到4.5dBm的可编程输出功率。●集成AES安全协处理器，硬件支持的CSMA/CA功能。●具有8路输入和可配置分辨率的12位ADC。●强大的5通道DMA。●IR发生电路。2.5.2CC2530片上8051内核CC2530芯片使用的8051CPU内核是一个单周期的8051兼容内核。它有三种不同的内存访问总线（SFR，DATA和CODE/XDATA），单周期访问SFR，DATA和主SRAM。1.增强型8051内核2.存储空间3.特殊功能寄存器2.5.3CC