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第一讲力与运动邹城一中高一物理奥赛寒假辅导

知识回顾

运动的相对性

如图所示，在直角墙角，立方块和三角块相互接触，若已知三角块

的速度和加速度为V和a，试求立方块中心C的速度和加速度。vava

va

cccc



va

cc

va

cc

例如图所示，直角曲杆ＯＢＣ绕Ｏ轴在如图5-19所示的平面内转动，使套在其上的光滑小环沿固定直杆ＯＡ

滑动．已知ＯＢ＝10ｃｍ，曲杆的角速度ω＝０.５ｒａｄ／ｓ，求φ＝６０°时，小环Ｍ的速度．

例如图所示，一个半径为Ｒ的轴环Ｏ1立在水平面上，另一个同样的轴环Ｏ2以速度ｖ从这个轴环旁通过，试

求两轴环上部交叉点Ａ的速度ｖＡ与两环中心之距离ｄ之间的关系．轴环很薄且第二个轴环紧邻第一个轴环．

关联速度

例如图5-14所示，缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子Ａ上，以恒定的速度ｖ拉绳，当绳与竖直方向

成α角时，求线轴中心Ｏ的运动速度ｖO．设线轴的外径为Ｒ，内径为ｒ，线轴沿水平面做无滑动的滚动．

例如图所示，线轴沿水平面做无滑动的滚动，并且线端Ａ点速度为ｖ，方向水平．以铰链固定于点Ｂ的木板

靠在线轴上，线轴的内、外径分别为ｒ和Ｒ．试确定木板的角速度ω与角α的关系．

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第一讲力与运动邹城一中高一物理奥赛寒假辅导

例如图所示，一个半径为Ｒ的轴环Ｏ1立在水平面上，另一个同样的轴环Ｏ2以速度ｖ从这个轴环旁通过，试

求两轴环上部交叉点Ａ的速度ｖＡ与两例如图5-8所示，合页构件由三个菱形组成，其边长之比为3∶2∶1，

顶点Ａ3以速度ｖ沿水平方向向右运动，求当构件所有角都为直角时，顶点Ｂ2的速度ｖB2．

典例

一个半径为R的重圆盘,在缠绕其上的两条不能拉伸的线绳上滚动,线绳两自由端被固定住，当圆盘运动时，两线

绳始终是拉紧的，在某一瞬间圆盘的角速度等于ω，而两线绳之间的夹角为θ，问：这一瞬间盘中心的速度是多

少？

小结：不同刚体上相对运动问题可以选用不同的参考系来分析，找相对速度，绝对速度，牵连速度，然后用运动

vvvvvvvv-v

的合成分解规律建立。即（）、

绝对相对牵连ABACCB相对绝对牵连

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