智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题9参考答案.doc

思考与练习题9参考答案

1.发那科数控系统信号连接有什么特点？

(1)信号分三路传输：一路信号是FANUC串行伺服总线FSSB总线（FanucSerialServoBus，FSSB），将CNC与伺服放大器连接起来，控制机床的进给运动；一路信号是主轴串行总线，传送主轴的有关信号，控制主轴驱动；一路是I/OLink总线，进行PLC控制，完成有关机床的开关信号处理。

(2)电源或信号的连接线缆接口遵循B进A出的连接原则。

2.发那科αi系列伺服驱动系统有哪些部件组成？

由电源模块（PowerSupplyModule，PSM）、主轴放大器模块（SpindleamplifierModule，SPM）、伺服放大器模块（ServoamplifierModule，SVM）、伺服主轴电机、伺服电机等组成。

3.发那科βi系列伺服驱动系统有哪些部件组成？

它包括多伺服轴/主轴一体型βiSVSP伺服放大器、独立型βiSV（FSSB接口）伺服放大器、独立型βiSV（I/Olink接口）伺服放大器、βi主轴电动机和伺服电动机。

4、βi系列数字伺服放大器有哪几种？各用在什么场合？

(1)多伺服轴/主轴一体型伺服放大器（βiSVSP）可以控制3个进给轴和1个主轴。βi系列伺服没有独立的电源模块和主轴驱动模块，因此三相交流200V的电源直接输入伺服放大器，如果主轴使用伺服主轴，只能选择βiSVSP模块。

(2)独立型伺服放大器βiSV（FSSB接口）连接在FSSB总线上，接收通过光纤总线从数控系统传送来的信号，用作进给轴的控制，此时主轴的驱动往往使用第三方生产的变频器进行控制。

（3）独立型伺服放大器βiSV（I/Olink接口）连接在I/OLink总线上，由可编程逻辑控制器PMC进行控制，可以用作I/OLink轴使用，不能进行插补控制，一般是控制加工中心刀库的定位、上下料机械手等。