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智能轮椅的研究现状国内外文献综述

1.1智能轮椅国外研究现状

国外对智能轮椅的研究始于1980年代。1986年，英国将传感器测量和控制技术应用于标准的电动轮椅，使其成为世界上第一个被视为智能轮椅的轮椅。从那时起，世界各国开始研究智能轮椅，并开发了多种具有不同功能的智能轮椅[4]。智能轮椅的发展得益于传感器技术的发展，扩大的传感器似乎已成为轮椅，例如“眼睛”和“耳朵”等感觉器官，可以观察并响应周围的环境。法国，西班牙，美国，韩国和日本等国家相继开发了具有不同特征的智能轮椅。这些轮椅丰富了智能轮椅的功能，并不断采用先进的科学技术来发展智能轮椅，使智能轮椅与时俱进。

法国于1989年设计了VAHM轮