周转轮系传动比的计算.doc

周转轮系及其传动比计算

1．周转轮系的组成

周转轮系由中心轮（太阳轮）、行星轮和系杆三种基本构件所组成。其中，轴线位置固定的齿轮是中心轮，轴线位置变动的齿轮为行星轮，而系杆则是支持行星轮自转并带动其作公转的构件，通常用字母H来表示。判断一个轮系是定轴轮系还是周转轮系，只要看轮系中是否存在有行星轮。

2．周转轮系的传动比

由于含有行星轮，周转轮系的传动比不能直接用定轴轮系传动比的计算方法来解决，而是利用相对运动原理引入转化轮系，即把周转轮系转化成一个假想的定轴轮系。具体方法是利用转化轮系的传动比计算式，导出周转轮系各构件绝对转速之间关系式，从而计算它们之间的传动比：

（1）

在应用上述关系时，应注意以下几点：

（1）公式中的齿轮1和齿轮K的轴线必须与转臂轴线平行，且转化轮系传动比计算公式不仅适用于两个中心轮之间，也可用于中心轮和行星轮之间。

但是，绝对不能把计算公式用于轴线不相平行的两个齿轮之间。

（2）在转化轮系传动比计算公式中，各个转速的前面必须有正、负号。在假定某一转速为正之后，与之转向相同者亦为正，转向相反者则为负。然后，把各转速的数值连同它们的符号一起代入公式进行计算。

（3）转化机构的传动比i，应按照相应的定轴轮系传动比的计算方法求出。