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1+X智能网联汽车测试题含答案
一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）
A、电流档
B、蜂鸣档
C、电压档
D、电阻档
正确答案：C
2.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）
A、cddata/rlidar_ws/
B、sourcedevel/setup.bash
C、roslaunchrslidarpointcloud
D、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyD
正确答案：B
3.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线
A、acbc
B、adbd
C、aebe
D、adbe
正确答案：B
4.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）
A、cdKnowHow/can_ws/
B、sourcedevel/setup.bash
C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch
D、rqt_image_view
正确答案：B
5.在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）
A、roslaunchdriverusbcam.launch
B、rosrunvisionlkA、py
C、rosruncanbussendcan.py
D、rosruncontrollka_control.py
正确答案：B
6.左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）
A、0
B、5
C、24
D、12
正确答案：D
7.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。
A、5050
B、50100
C、10050
D、100100
正确答案：B
8.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线
A、acbe
B、adbe
C、acbd
D、adbe
正确答案：A
9.服务人员在与客户握手时，用的是那个手（）
A、左手
B、右手
正确答案：B
10.在进行AEB功能测试时，后动AEB的命令是（）
A、rosruncanbussendcan.py
B、roslaunchtrajectory_planning
C、tracking.launchsourcedevel/setup.bash
D、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py
正确答案：D
11.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是（）
A、sudomodprobecan-raw
B、sudomodprobecan-bem
C、sudomodprobecan-gw
D、sudomodprobecan_dev
E、sudomodprobemttcan
正确答案：E
12.在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）
A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch
B、cddata/nvidia_ws
C、pythonscripts/record_bagpy
D、sourcedevel/setup.bash
正确答案：D
13.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）
A、万用表
B、示波器
C、诊断仪电脑
D、网线检测仪
正确答案：B
14.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线
A、acbd
B、acbe
C、adbe
D、aebe
正确答案：B
15.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）
A、topic
B、rslidar
C、rlidar
D、pointCloud2
正确答案：B
16.在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线
A、acbe
B、adbe
C、aebe
D、acbd
正确答案：B
17.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）
A、无故障
B、控制模块
C、视觉传感器
D、线束
正确答案：B
18.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是()
A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）
B、roscdhello_can/src
C、sourcedevel/setup.bash
D、pythoncanbus_ta
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