运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（7）.位置控制策略.docxVIP

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2024-12-31 发布于境外
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运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（7）.位置控制策略.docx

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位置控制策略

在机械加工工业控制系统中，位置控制是运动控制的重要组成部分。位置控制策略决定了如何精确地控制运动部件到达目标位置，同时保证运动的平滑性和稳定性。本节将详细介绍YaskawaSigma-5系列运动控制系统中的位置控制策略，包括点对点位置控制（PTP）、连续路径控制（CP）、电子齿轮同步控制（E-CAM）和电子凸轮控制（E-CAM）等。

1.点对点位置控制（PTP）

点对点位置控制（Point-to-PointPositionControl,PTP）是最基本的位置控制方式，用于将运动部件从一个位置移动到另一个位置。在Sigma-5系列