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最优化;第九章线性规划;(9.1);(9.2);;;;第二节根本概念与根本理论;;;;;;;第三节单纯形法;线性规划问题其线性方程组的变量数通常大于方程个数,这时有无穷多个解。但可以从线性方程组中找出一个个的单纯形,每一个单纯形可以求得一组解,然后再判断该解使目标函数值是增大还是变小,决定下一步选择的单纯形——迭代,直到目标函数到达最大值或最小值为止。这样问题就得到了最优解;〔生产方案安排问题〕某工厂在方案期内要安排生产Ⅰ、Ⅱ两种产品,生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗,如表1-1所示。;
;数学模型;标准型为:;约束方程(1-12)式的系数矩阵为;
;从分析目标函数的表达式(1-14)可以看到;如何确定换入,换出变量?;
当x1=0,由(1-13)式得到
;以上数学描述说明了每生产一件产品Ⅱ,需要消耗各种资源数为(2,0,4)。由于这些资源的限制,就确定了产品Ⅱ的产量。
这里就是由原材料B的数量确定了产品Ⅱ的产量x2=12/4=3件。
;换出;用高斯消去法将(1-16)左端的系数矩阵化为单位矩阵;得到另一基可行解;从目标函数的表达式可以看到,非基变量x1的系数是正的,说明目标函数值还可以增大,X(1)还不是最优解。
于是再用上述方法,确定换入、换出变量,继续迭代,再得到另一个基可行解X(2)
X(2)=(2,3,0,8,0)T
再经过一次迭代,再得到一个基可行解X(3)
X(3)=(4,2,0,0,4)T
而这时得到目标函数的表达式是:
z=14-1.5x3-0.125x4(1-19);再检查(1-19)式,可见到所有非基变量x3,x4的系数都是负数。这说明假设要用剩余资源x3,x4,就必须支付附加费用。
所以当x3=x4=0时,即不再利用这些资源时,目标函数到达最大值。所以X(3)是最优解。即当产品Ⅰ生产4件,产品Ⅱ生产2件,工厂才能得到最大利润。;通过上例,可以了解利用单纯形法求解线性规划问题的思路。现将每步迭代得到的结果与图解法做一比照,其几何意义就很清楚了。;。;
初始基可行解确实定;(1)直接观察
;对所有约束条件是“≤”形式的不等式,可以利用化为标准型的方法,在每个约束条件的左端加上一个松弛变量。
经过整理,重新对xj及aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)进行编号,那么???得以下方程组;其中x1,x2,…,xm为松弛变量;
将(1-22)式每个等式移项得
;又因bi≥0(在1-3节中已做过规定),即以得到一个初始基可行解
X=(x1,x2,…,xm,,0,…,0)T
n-m个
=(b1,b2,…,bm,,0,…,0)T
n-m个;对所有约束条件是“≥”形式的不等式及等式约束情况,假设不存在单位矩阵时,就采用人造基方法。
即对不等式约束减去一个非负的剩余变量后,再加上一个非负的人工变量;
对于等式约束再加上一个非负的人工变量,总能得到一个单位矩阵。关于这个方法将在本章第5节中进一步讨论。;
2、最优性检验与解的判别
;
将代入目标
函数(1-20)式,整理后得
;令;假设为对应于基B的一个基可行解,且对于一切j=m+1,…,n,有σj≤0,那么X(0)为最优解。称σj为检验数。;
2.2无穷多最优解判别定理
;
2.3无界解判别定理
;证:构造一个新的解X(1),它的分量为;因,所以对任意的λ>0都是可行解,把x(1)代入目标函数内得
z=z0+λσm+k
因σm+k>0,故当λ→+∞,那么z→+∞,故该问题目标函数无界。;以上讨论都是针对标准型,即求目标函数极大化时的情况。当求目标函数极小化时,一种情况如前所述,将其化为标准型。
如果不化为标准型,只需在上述1,2点中把σj≤0改为σj≥0,第3点中将
σm+k>0改写为σm+k<0即可。;
3、基变换
;3.1换入变量确实定——使目标函数值增加;3.2换出变量确实定——满足可行性;在(1-29)式两边同乘一个正数θ,然后将它加到(1-28)式上,得到;;;新的基可行解。
;由此得到由X(0)转换到X(1)的各分量的转换公式
;
从一个基可行解到另一个基可行解的变换,就是进行一次基变换。从几何意义上讲,就是从可行域的一个顶点转向另一个顶点(见1-2图解法);3.3迭代(旋转运算)
上述讨论的基可行解的转换方法是用向量方程来描述,在实际计算时不太方便,因此采用实用的系数矩阵法。
现考虑以下形式的约束方程组;
设x1,
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