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《基于鱼眼相机的点线融合SLAM系统研究》

一、引言

随着机器人技术的不断发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术在众多领域得到广泛应用。而基于鱼眼相机的点线融合SLAM系统研究更是成为近年来研究的热点。鱼眼相机由于其较大的视野范围，可以捕捉到更多的环境信息，使得基于该相机的SLAM系统能够更加全面地获取场景信息。本文旨在研究基于鱼眼相机的点线融合SLAM系统，探讨其原理、实现方法以及应用前景。

二、鱼眼相机与SLAM系统概述

鱼眼相机是一种特殊的相机，其镜头具有较大的视角范围，能够捕捉到周围环境的广阔视野。SLAM系统是一种能够在未知环境中进行自我定位与地图构建的技术。本文所研究的基于鱼眼相