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SigmaWin+软件操作说明（资料编号：MT24G-010）安川电机（中国）有限公司

SigmaWin+软件使用说明书

本文适用于初次使用SigmaWin+软件的用户。

本文主要介绍了SigmaWin+软件的基础使用方法。

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SigmaWin+软件操作说明（资料编号：MT24G-010）安川电机（中国）有限公司

目录

一．软件的安装与启动4

1.1.软件下载与安装4

1.2.驱动文件的安装8

1.3.SigmaWin+与伺服单元连接10

1.4.机种文件的追加13

二．参数15

2.1.参数的修改15

2.2.参数的导出与导入20

2.3.参数的初始化23

三．JOG与程序JOG25

3.1.JOG运行25

3.2.程序JOG运行27

四．调谐29

4.1.推定转动惯量29

4.2.自调整（无上位指令）33

五．绝对值编码器复位及原点搜索38

5.1.绝对值编码器复位38

5.2.编码器原点搜索40

六．机械分析＆EasyFFT42

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6.1.机械分析42

6.2.EasyFFT48

七．增益的调整方式及波形跟踪51

7.1.增益的调整方式51

7.2.波形跟踪53

八．警报显示及清除56

8.1.警报显示及清除56

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一．软件的安装与启动

1.1.软件下载与安装

*本次说明书使用的SigmaWin+软件版本皆为7.44版本。

1、如图1-1进入安川中国官网（），点击资料库，随后产品分类中选择伺服驱动，

文件类型中选择工具，点击搜索键，进行检索。