自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（13）.运动控制基础.docxVIP

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2025-01-11 发布于辽宁
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自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（13）.运动控制基础.docx

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运动控制基础

1.运动控制概述

运动控制是自动化控制系统中的一个重要组成部分，它涉及对机械系统的精确控制，以实现预定的运动轨迹和速度。在工业自动化中，运动控制广泛应用于各种机械设备，如机器人、数控机床、包装机和输送线等。RockwellControlLogix系统提供了强大的运动控制功能，支持多种运动控制设备和协议，能够实现复杂的运动控制应用。

1.1运动控制的基本概念

运动控制的基本概念包括以下几个方面：

运动轴：运动轴是运动控制的基本单元，可以是一个直线运动的伺服电机、一个旋转运动的步进电机等。

运动控制器：运动控制器是运动控制系统的中央处理