2025年机电一体化毕业论文摘要.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

机电一体化毕业论文摘要

机电一体化毕业论文摘要三篇

机电一体化毕业论文摘要一：

题目：机电一体化灵巧舵机控制系统设计

摘要

电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制

系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力

电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结

构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直

流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开

分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可

靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制

精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，

并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，

具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个

方面：

1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的

结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导

出了电动舵机的传递函数。

2.针对整个驱动系统，研制了一套以DSP+CPLD为核心控制架构的智能功

率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与

旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。

3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三

闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。

在DSP主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在

CPLD辅助控制器中设计了Hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过

流保护等逻辑。

4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并

对结果进行了详细地描述和分析。

关键词：舵机；无刷直流电机；DSP;CPLD;PID控制

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

机电一体化毕业论文摘要二：

题目：基于四杆机构的协同优化方法研究

摘要

随着社会发展和工程应用要求的不断提高，现代机械产品越来越朝着机电

一体化的方向发展，同时，对机械产品的运动精度、控制稳定性和零件结构的优化

设计等方面也提出了更高的要求。一方面，由于机电一体化产品是一个机械系统和

控制系统强耦合的综合系统，其所包含的机械系统和控制系统之间相互影响，两者

之间模型参数是否能够有效匹配，直接影响到系统的整体性能表现。另一方面，系

统动力学参数和控制系统参数的改变会对机构性能产生影响，当具体到机构中某个

关键零件时，这种影响成为不可忽略的因素，进而影响到零件的受载情况和优化设

计结果。

传统的设计方法不能很好的兼顾机械系统和控制系统之间的耦合关系，不

能全面考虑机械系统动力学模型、控制系统参数和零件结构拓扑之间的相互影响，

很难满足实际的设计要求。因此，在机电产品的设计开发过程中，综合考虑机械系

统动力学模型、控制系统参数与零件结构拓扑之间的关系十分必要，这对于机电一

体化产品的设计开发和零件优化设计有着重要的