《12 跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动》说课稿-2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册.docxVIP

《12跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动》说课稿-2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册

课题：

科目：

班级：

课时：计划3课时

教师：

单位：

一、教学内容分析

本节课的主要教学内容是《12跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动》，选自2023-2024学年清华版（2012）信息技术六年级下册。本节课将通过实践操作，让学生了解红外传感器的原理和应用，学会使用红外传感器检测障碍物，并控制机器人实现跟踪运动。

教学内容与学生已有知识的联系：本节课的学习基于学生在之前课程中已掌握的机器人基础知识和传感器的基本原理。教材中涉及的红外传感器检测与跟踪运动的内容，与学生在earlier学习过的距离传感器、角度传感器等传感器原理和应用相衔接，有助于学生在已有知识基础上，进一步拓展对传感器应用的了解和掌握。

二、核心素养目标

1.培养学生的信息意识，使其能够主动关注和利用信息解决问题，理解红外传感器在生活中的应用。

2.发展学生的计算思维，通过编程控制机器人实现跟踪运动，提高逻辑思维和问题解决能力。

3.增强学生的实践创新能力，通过动手操作，培养动手实践和探索新知的能力。

4.培养学生的团队协作和沟通能力，在小组合作中共同完成任务，提升合作效率和质量。

三、重点难点及解决办法

重点：理解和掌握红外传感器的原理，以及如何通过编程控制机器人实现跟踪运动。

难点：1.红外传感器的工作原理及在机器人中的应用。2.编程逻辑的设计与实现。

解决办法：

1.对于红外传感器原理的学习，通过实物展示和互动实验，让学生直观感受红外传感器的功能和应用，结合教材中的原理图解，帮助学生理解其工作原理。

2.对于编程逻辑的设计，采用分步骤教学，先从简单的编程指令开始，逐渐过渡到复杂的跟踪算法。通过案例分析和小组讨论，让学生在尝试和错误中学习，引导他们理解编程逻辑。

3.设计针对性练习，让学生在模拟环境和实际操作中反复练习，巩固知识点。

4.鼓励学生在遇到问题时相互交流，培养他们的自主学习能力和解决问题的能力。

四、教学方法与策略

1.采用讲授与实验相结合的教学方法，讲解红外传感器原理后，立即进行实验操作，增强理论与实践的结合。

2.设计小组合作活动，让学生在讨论中分析案例，探究如何实现机器人跟踪运动。

3.利用项目导向学习，让学生参与设计简单的跟踪运动项目，通过实践解决问题。

4.使用多媒体教学，如视频演示和互动软件，帮助学生直观理解跟踪运动的实现过程。

五、教学过程

一、导入（约5分钟）

1.激发兴趣：以一个简单的机器人跟踪运动视频引入，提问学生视频中的机器人是如何实现跟踪运动的，激发学生的好奇心和兴趣。

2.回顾旧知：回顾学生在之前课程中学到的传感器知识，特别是距离传感器的原理和应用，为学习红外传感器打下基础。

二、新课呈现（约25分钟）

1.讲解新知：详细讲解红外传感器的原理，包括其工作原理、检测范围和精度等，并介绍其在机器人跟踪运动中的应用。

2.举例说明：通过展示红外传感器在真实生活中的应用案例，如自动门、自动灯等，帮助学生理解红外传感器的实际用途。

3.互动探究：将学生分成小组，每组使用一个红外传感器和简易机器人，让学生尝试编程实现机器人对障碍物的跟踪运动。

三、巩固练习（约20分钟）

1.学生活动：学生在教师的指导下，使用编程软件编写控制机器人跟踪运动的代码，并实际操作机器人进行测试。

2.教师指导：在学生实践过程中，教师巡回指导，帮助学生解决编程中的问题，指导学生优化跟踪算法。

四、课堂总结（约10分钟）

1.总结本节课的主要知识点，包括红外传感器的原理和机器人的跟踪运动编程。

2.强调学生在实践操作中的亮点和需要改进的地方，鼓励学生继续探索和尝试。

五、作业布置（约5分钟）

1.布置学生编写一个更复杂的机器人跟踪运动程序，要求实现更精确的跟踪效果。

2.鼓励学生在家中尝试使用其他类型的传感器，探索不同的传感器在机器人控制中的应用。

六、知识点梳理

1.红外传感器的基本原理

-红外传感器的工作原理是基于物体对红外线的反射或发射特性。

-红外传感器通常由发射器、接收器和信号处理器组成。

-红外发射器发射红外光，当红外光遇到障碍物时会反射回来，被接收器接收。

2.红外传感器的特性

-检测距离：红外传感器可以检测到一定范围内的障碍物。

-检测角度：红外传感器通常有一个特定的检测角度。

-环境影响：红外传感器的性能可能受到环境光线、温度等因素的影响。

3.机器人的跟踪运动

-跟踪运动是指机器人根据传感器输入的信息，调整自身运动方向和速度，以保持与目标物体的一定距离或跟随目标物体运动。

-跟踪算法：包括