基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究.docxVIP

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2025-01-26 发布于北京
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基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究

一、引言

随着智能交通系统的快速发展，车道保持控制技术已成为车辆自动驾驶领域的重要研究方向。该技术旨在通过先进的感知系统和控制算法，使车辆在行驶过程中能够保持在其所在的车道内，有效避免因驾驶员疲劳或道路环境复杂而导致的车道偏离事故。本文针对基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法进行研究，旨在提高车辆行驶的安全性和稳定性。

二、视觉感知技术

视觉感知技术是车道保持控制方法的核心组成部分，通过摄像头等视觉传感器获取道路图像信息，进而实现对车道线的检测和识别。本部分将详细介绍视觉感知技术的原理、方法和应用。

首先，视觉传感器通过捕捉道路图像，提取出车道