《非暴露空间数据全生命周期》 第1部分：空间数字化采集技术要求.pdfVIP

ICS35.240.99

CCSM507

BDAEA

团体标准

T/DAEAXXX—2023

非暴露空间数据全生命周期

第1部分：空间数字化采集技术要求

Thefulllifecycleofnon-exposedspatialdata

Part1:Technicalrequirementsfordigitalacquisitionofspace

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国卫星导航定位协会

北京经济技术开发区企业协会标准化工作委员会发布

T/DAEAXXX—2023

非暴露空间数据全生命周期

第1部分：空间数字化采集技术要求

1范围

本部分规定了面向非暴露空间数字化数据采集过程中的总体要求、数据采集等级划分要求和勘察

阶段、外业采集阶段的技术要求，以及对于数据质量检查、安全与保密等要求。

本部分适用于城市轨道交通、智慧城市、智慧交通、智慧工厂等导航定位方面的应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T17941数字测绘成果质量要求

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收

GB/T27663全站仪

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T1016测绘作业人员安全规范

CH/T2009全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程

CJJ/T73卫星定位城市测量技术规范

CJJ/T157城市三维建模技术规范

3术语和定义、缩略语

下列术语和定义适用于本文件。

术语和定义

3.1.1

非暴露空间unexposedspace

是相对于暴露空间定义的，更多指的是室内或者半室内的场景。

3.1.2

空间数字化digitalgeo-spatialdataframework，DSDF

对空间进行三维数字化。

3.1.3

同步定位与建图simultaneouslocalizationandmapping，SLAM

称为CML(ConcurrentMappingandLocalization),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，机器人一边移动一边逐步描绘出此环境的完全

地图，所谓完全地图（ConsistentMap）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

3.1.4

标准数据格式logasciistandard，LAS

为美国摄影测量与遥感(ASPRS)机构下的LIDAR委员会于2003年发布的标准LIDAR数据格式。从业人

员逐渐把LAS作为行业标准。LAS标准格式包括三部分,分别是公共文件头区、变长记录区、格式点集记

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