复合非线性自抗扰控制：原理、优势与多元应用探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域中，随着科技的飞速发展和工业生产的日益复杂，各类控制系统所面临的挑战也愈发严峻。复杂系统普遍存在非线性、不确定性以及外部干扰等问题，传统的控制方法在应对这些复杂特性时往往显得力不从心，难以满足高精度、高可靠性和强鲁棒性的控制要求。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到气流变化、发动机性能波动等多种不确定因素的影响，传统控制方法很难保证飞行器在各种复杂工况下都能稳定、精确地飞行。

复合非线性自抗扰控制（CompoundNonlinearActiveDisturbanceRejectionControl，简称CNADRC）正是在