《超声波传感器》教学设计.doc

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超声波传感器

课题：超声波传感器（第2章第3节）

一、教材分析

本课是第2章第3节，主要讲述了超声波传感器及倒车避障机器人的原理及算法。这部分教学内容是后续课程的基础，起到了一个知识储备的作用。

二、学情分析

在本节课学习之前，学生已经学习过红外传感器、灰度传感器，可以说在传感器的应用方面已经具备了一定的基础知识，这些都为超声波传感器的学习提供了帮助，将更加有利于学生完成本节课的学习任务，掌握本节课的知识内容。

三、教学目标和要求

学生了解超声波传感器的结构、原理及应用，理解倒车避障机器人的原理和算法，具备一定的读程能力及编程能力，增强学生的团队精神、创新意识及创造能力。

四、教学重点与难点

1.重点

（1）超声波传感器的工作原理。

（2）相关程序的修改、编写、调试、理解。

2.难点

（1）程序的编写调试。

（2）倒车避障机器人算法的理解。

五、教学方法

讲授指导法合作学习法项目教学法。

六、教学过程

1.情境导入

（1）教师活动与学生活动

教师：同学们，蝙蝠一般都在夜间飞行，还能捕捉飞蛾和蚊子；而且无论怎么飞，都不会和东西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧地避开。难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里看清楚所有的东西吗？蝙蝠能够在夜间安全地飞行依靠的是什么？

学生：积极讨论，充满探索欲望。

教师：蝙蝠利用的是声音和耳朵。它一边飞，一边从嘴里发出一种声音。这种声音叫做超声波，人的耳朵是听不见的，蝙蝠的耳朵却能听见。超声波像波浪一样向前推进，遇到障碍物就反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。

引出主题：今天我们就将围绕“超声波”来开启学习之旅。

（2）设计意图

通过蝙蝠夜间飞行的这一具体情境导入，激发学生的探究欲望，引出教学内容。

2.介绍超声波及超声波传感器

（1）教师活动与学生活动

通常人类耳朵能听到的声波频率为20Hz~20000Hz。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为\t/item/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/_blank射线而定向传播等特点，它的应用非常广。（可以适当展示超声波在各行各业应用的实例）

利用超声波的方向性强，可以反射和折射的原理，把超声波发射出去，遇到障碍物被反射回来，由接收器接收，再计算从发射到接收到反射波所用时间来获取距离的传感器，称为超声波传感器。（可以适当展示超声波传感器的原理图和传感器的照片）

（2）设计意图

通过讲解让学生充分地理解超声波传感器的原理，这样不仅仅能够丰富学生的知识储备，同时也能够激发学生的学习积极性和主动性。

3.超声波传感器的算法原理

（1）教师活动与学生活动

教师：同学们，能不能在我们的身边找一个超声波传感器的应用实例呢？

学生：积极讨论，给出很多答案。填写项目实验报告。

教师：给出预设答案——我们身边最常见的超声波传感器的应用就是汽车倒车雷达，倒车雷达的主要部件就是超声波传感器。那么倒车雷达的工作流程是怎样的呢？（倒车的工作流程算法）

图1

（2）设计意图

知己知彼才能百战不殆，知晓原理就是成功的一半。通过这部分内容的讲解培养学生运用算法思维分析问题、解决问题的能力。

4.项目实训

（1）初阶项目（项目描述见教材）

a.教师活动与学生活动

学生：在机器人平台软件中打开“超声波.dat”文件，在机器人上安装超声波传感器，然后结合上面的工作流程图初步了解程序的算法及功能。

教师：简单介绍超声波传感器的安装，然后通过“超声波.dat”文件，分析超声波传感器的算法及原理。

注意：讲解过程中强调程序中“CSB()”是超声波传感器测得的距离值。“CSB()”三个字母必须大写，括号必须是英文字符。（可通过操作把设定的过程展示给学生）

学生：学生把程序下载到机器人上，运行机器人并观察机器人的运行情况。完成项目实验报告。

表1超声波.dat程序截图及分析

程序截图

C代码

思考实践

eq\o\ac(○,1)本机器人都用到了哪些构件和控件？

eq\o\ac(○,2)超声波传感器的安装位置和方向？

eq\o\ac(○,3)机器人倒车时电机的方向应该怎么设置？

eq\o\ac(○,4)机器人的倒车速度和什么有关？

eq\o\ac(○,5)尝试修改程序中的停车距离默认值，看看默认值最小能够设定为多少？观察机器人是否能在规定的距离范围内停止。（可以让学生多修改几次，加深理解）

b.设计意图

通过对“超声波.dat”程序的分析，学生进一步了解超声波传感器的工作原理及算法，把枯燥的概念通过程序形象化，变抽象为形象，激发学生的学习兴趣。同时通过让