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工业机器人应用系统建模--电机外壳设计.pptx

工业机器人应用系统建模--电机外壳设计.pptx

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2.2电机外壳设计

2.2电机外壳设计2.2.1任务引入关节底座里面安装有许多零件,其中比较重要的动力零件是电机,而电机外壳是电机的外部结构。图2-23所示为电机外壳。图2-23电机外壳

2.2电机外壳设计2.2.2电机外壳建模过程步骤1:执行“新建”→“零件”→“确定”命令,如图2-24所示,进入零件建模界面,将该零件命名为“电机外壳.SLDPRT”,单击“保存”按钮,保存文件到指定文件夹,如图2-25所示。1.新建零件文件图2-24新建零件文件

2.2电机外壳设计图2-25命名文件

2.2电机外壳设计步骤2:选择“前视基准面”为草图平面,单击“草图绘制”按钮,如图2-26所示,运用“直线”和“圆”命令绘制电机外壳草图1,尺寸如图2-27所示。2.创建外部轮廓图2-26新建草图图2-27绘制电机外壳草图1尺寸

2.2电机外壳设计步骤3:单击“特征”工具栏中的“拉伸凸台/基体”按钮,弹出“凸台-拉伸1”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入“37”,单击左上角的“√”确定,如图2-28所示。图2-28拉伸凸台1

2.2电机外壳设计步骤4:如图2-29所示,选择最顶端平面为草图平面,单击“草图绘制”按钮,绘制电机外壳草图2,尺寸如图2-30所示。图2-29绘制电机外壳草图2

2.2电机外壳设计图2-30电机外壳草图2尺寸

2.2电机外壳设计步骤5:单击“特征”工具栏中的“拉伸凸台/基体”按钮,弹出“凸台-拉伸2”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入“5”,单击左上角的“√”确定,如图2-31所示。图2-31拉伸凸台2

2.2电机外壳设计步骤6:如图2-32所示,选择顶部平面为草图平面,单击“草图绘制”按钮,绘制电机外壳草图3,尽寸如图2-33所示。3.创建内部轮廓图2-32绘制电机外壳草图3图2-33电机外壳草图3尺寸

2.2电机外壳设计步骤7:单击“特征”工具栏中的“拉伸切除”按钮,弹出“切除-拉伸1”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入“8”,单击左上角的“√”确定,如图2-34所示。图2-34拉伸切除1

2.2电机外壳设计步骤8:如图2-35所示,选择上述切除平面的底面为草图平面,单击“草图绘制”按钮,绘制电机外壳草图4,尺寸如图2-36所示。图2-35绘制电机外壳草图4图2-36电机外壳草图4尺寸

2.2电机外壳设计步骤9:单击“特征”工具栏中的“拉伸切除”按钮,弹出“切除-拉伸2”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入“25”,如图2-37所示。图2-37拉伸切除2

2.2电机外壳设计单击左上角的“√”确定,最后得到图2-38所示的模型。图2-38电机外壳整体外观

2.2电机外壳设计步骤10:单击特征管理器设计树右端的“DisplayManager”按钮,右击“color”,选择“编辑外观”选项,进入颜色编辑器,选择一种颜色,如绿色,单击“确定”按钮,完成电机外壳建模,如图2-39所示。步骤11:单击“保存”按钮,将该零件保存在指定文件夹。图2-38电机外壳整体外观

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