工业机器人应用系统建模--减速器设计.pptx

2.5减速器设计

2.5减速器设计2.5.1任务引入减速器安装在电机输出轴上,形状简单,具有降低转速、增大转矩的作用,如图2-53所示。图2-53减速器

2.5减速器设计2.5.2减速器建模过程步骤1:执行“新建”→“零件”→“确定”命令,进入零件建模界面,将新建零件命名为“减速器.SLDPRT”,单击“保存”按钮,保存文件到指定文件夹。1.新建零件文件

2.5减速器设计步骤2:选择“前视基准面”为草图平面,单击“草图绘制”按钮,运用“圆”的命令绘制减速器草图1,尺寸如图2-54所示。2.创建外部轮廓图2-54减速器草图1尺寸

2.5减速器设计步骤3:单击“特征”工具栏中的“拉伸凸台/基体”按钮,弹出“凸台-拉伸1”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“两侧对称”选项,深度值输入“9”,单击左上角“√”确定,如图2-55所示。图2-55拉伸凸台

2.5减速器设计步骤4:如图2-56所示,选择顶部平面为草图平面,单击“草图绘制”按钮,绘制减速器草图2,尺寸如图2-57所示。图2-56绘制减速器草图2图2-57减速器草图2尺寸

2.5减速器设计步骤5:单击“特征”工具栏中的“拉伸切除”按钮,弹出“切除-拉伸1”对话框,在“从”下拉列表框中选择“草图基准面”选项,在“方向1”下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入“2”,单击左上角的“√”确定,如图2-58所示。图2-58拉伸切除凸台

2.5减速器设计步骤6:单击“特征”工具栏中的“镜向”按钮,如图2-59所示,弹出“镜向1”对话框,在“镜向面/基准面”下拉列表框中选择“前视基准面”选项,在“要镜向的特征”下拉列表框中选择“切除-拉伸1”选项,如图2-60所示。图2-60镜向特征图2-59“镜向”命令

2.5减速器设计单击左上角的“√”确定,最后得到图2-61所示的模型。图2-61减速器整体外观

2.5减速器设计图2-62减速器最终建模步骤7:单击特征管理器设计树右端的“DisplayManager”按钮,右击“color”,选择“编辑外观”选项,进入颜色编辑器,选择一种颜色,单击“确定”按钮,完成减速器建模,如图2-62所示。步骤8:单击“保存”按钮,将该零件保存在指定文件夹。