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试验一初步认识MATLAB和控制系统仿真

一、试验目的

1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口，掌握MATLAB仿真软件的使措施。

2.掌握控制系统数学模型的多种描述措施及其仿真实现和互相转换。

3.熟悉控制系统仿真常口勺MATLAB函数。

二、基础知识及MATLAB函数

Matlab是一种功能强大的数值计算、符号运算工具。我们可以很以便地处理线性代

数中的矩阵计算，方程组的求解，微积分运算，多项式运算，偏微分方程求解，记录与

优化等问题。

MATLAB语言以向量和矩阵为基本的数据单元，包括流程控制语句(次序、选择、

循环、条件、转移和暂停等)，大量的运算符，丰富的函数，多种数据构造，输入输出

以及面向对象编程。这些既可以满足简朴问题的计算，也适合于开发复杂的大型程序。

MATLAB不仅仅是一套打好包附函数库，同步也是一种高级於J、面向对象的编程语言。

使MATLAB可以卓有成效地开发自己FI勺程序，MATLAB自身H勺许多函数，实际上也

包括所有的J工具箱函数，都是M文献实现口勺。

1、启动MATLAB命令窗口

计算机安装好MATLAB之后,双击MATLAB图标,就可以进入命令窗口(Command

Window),此时意味着系统处在准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令

语句。

MATLAB语句形式

＞变量=体现式;

通过等丁符号将体现式口勺值赋予变量。当键入回车键时，该语句被执行。语句执行

之后，窗口自动显示出语句执行H勺成果。假如但愿成果不被显示，则只要在语句之后加

上一种分号（；）即可。此时尽管成果没有显示，但它仍然被赋值并在MATLAB工作空

间中分派了内存。

2、常用函数

1）常用的数学运算符

A

+,—,*（乘），/（左除）,\（右除），第（）

2）常用数学函数

abs,sin,cos,tan,asin,acos,atan,sqt,exp.imag,eal,signJog,leg10,conj共（扼数）等

3）多项式处理函数

①在MATLAB中，多项式使用降幕系数的行向量表达，如：多项式

x4-12x3+0.2+25x4-116

表达为：p=[l-12025116],使用函数oots可以求出多项式等于0的根,根用列向

量表达。若已知多项式等于。的根，函数poly可以求出对应多项式。

=ootsp（）

=

11.7473

2.7028

-1.2251+1.4672i

-1.2251-1.4672i

p=poly（）

P=

-12-025116

②多项式的运算

•相乘conv

a=(l23];b=|12]c=conv(a,b)=l476

conv指令可以嵌套使用，如conv(conv(a,b),c)

•相除deconv

Iq,]=deconv(c,b)

q=l23%商多项式

=000%余多项式

•求多项式H勺微分多项式polydc

polyde(a)=22

•求多项式函数值polyval(p,n)：将值n代入多项式求解。

polyval(a,2)=l1

③多项式的拟合

•多项式拟合乂称为曲线拟合，其目的就是在众多口勺样本点中进行拟合，找出满足

样本点分布口勺多项式。这在分析试验数据，将试验数据做解析描述时非常有用。

•命令格式：p=polyfit(x,y,n),其中x和y为样本点向量，n为所求多项式的J阶数,

p为求