自动控制原理课后习题答案.pdfVIP

1.1举出工业生产中开环和闭环控制的例子，说明其工作原理，并讨论开环控制和闭环控制

的特点。

解图1所为直流电动机的开环控制系统意图。

图1直流电动机开环控制系统意图

该系统的结构图可用图2表。

扰动帚

图2开环系统结构图

在本系统中，要控制的是直流电动机的转速，所以直流电动机是控制对象，直流电动机的转

速是系统的输出量。在励磁电流。与负载恒定的条件下，当电位器滑动端在某一位置时（电

位器对应的输出电压用表），电动机就以一定的转速〃运转。如果由于外部或内部扰

动，例如由于负载突然增加，使电动机转速下降，那么电动机在无人干预的情况下将偏离给

定速度。也就是说开环控制系统只有输入量对输出量产生作用，输出量没有参与统一控制。

图3所为直流电动机的闭环控制系统意图。

图3直流电动机闭环控制系统意图

该系统的结构图如图4所。

扰动量

2AoAA电压放大——►功率放大一°»电动机一

检测装置・

图4闭环控制结构图

这里，用测速发电机将输出量〃检测出来，井转换成与给定电压物理量相同的反馈电压Uf,

然后反馈到输入端与给定电压U.相比较，其偏差经过运算放大器放大后，用来控制功

率放大器的输出电压U和电动机的转速〃。当电位器滑动到某一位置时，电动机就以一个

指定的转速转动。由于外部或内部扰动，例如，由于负载突然增加，使电动机转速降低，那

么这一速度的变化，将由测速发电机检测出来。此时，反馈电压相应降低，与给定电压比较

后，偏差电压增大，再经过功率放大器放大后，将功率放大器输出电压U升高，从而减小

或消除电动机的转速偏差。这样，不用人的干预，系统就可以近似保持给定速度不变。由此

可以看出，闭环系统是把愉出量反馈到输入端形成闭环，使得输出量参与系统的控制。

1.2图1-19所是液位自动控制系统原理意图。希望自动控制系统在任何情况下能维持液

位的高度。不变，试说明控制系统的工作原理并画出控制系统的方框图。

控制阀

2V+

□

图1-19习题1.2液位自动控制系统

解（1）工作原理：闭环控制方式

当电位器滑动端位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有•定的开度，使水箱中流入水量

和流出水量相等，从而液而保持在希望高度上。当进水量或出水量发生变化，例如液而卜.降，

通过浮子和杠杆检测出来，使电位器滑动端从中点位置上移，从而给电动机提供•定的控制

电压，驱动电动机通过减速器增大阀门开度，使液位上升，回到希望高度。电位器滑动端回

到中点，电动机停止。

(2)被控对象是水箱，被控量是水箱液位，给定量是电位器设定位置(代表液位的希望值)，

主扰动是流出水量。

系统的方框图如卜.图所。

液位自动控制系统方框图

1.3图1-20是仓库大门自动控制系统原理意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画

出控制系统的方框图。

图1-20习题1.3大门自动开关控制系统

解本题研究位置控制系统工作原理以及相应系统方框图的绘制。

当合上开门开关时，电位器桥式测量