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自适应格-梯型滤波器算法原理阶更新方程12)预测系数向量后向预测：联合估计：前向预测:其中其中其中算法原理阶更新方程最小代价函数对于前向预测：对于后向预测：自适应格-梯型滤波器第四章

自适应信号处理郑宝玉最优滤波理论与Wiener滤波器01梯度下降算法02横向LMS自适应滤波器03横向RLS自适应滤波器04Kalman滤波器05自适应格型滤波器06自适应格-梯型滤波器07无限脉冲响应自适应滤波器08盲自适应滤波器09自适应滤波器的应用10内容自适应格型滤波器格型自适应滤波原理对称的格型结构n时刻的前向和后向预测误差(残差)服从如下递推关系:其初值为：前向和后向预测误差滤波器传递函数递推公式为其中自适应格型滤波器格型自适应滤波原理对称的格型结构容易推出前、后向滤波器传递函数的一般关系式：由式(4a)知:为了使前向滤波器物理可实现，前向滤波器传递函数Am(z)必须是最小相位多项式，即的零点必须全部在单位圆内，亦即从而这就是格型滤波器时各级反射系数必须满足的条件。可见,格型滤波器的设计归结为前向滤波器的设计。可知，后向滤波器的权系数与前向滤波器的权系数之间存在以下关系：对称的格型结构（续）由式(4b),即由下式格型自适应滤波原理自适应格型滤波器格型自适应滤波原理01格型滤波器设计准则现在讨论前向滤波器A(z)的设计准则。(3)可等价写作02相应的时域表达式为03自适应格型滤波器上式表明,在格型滤波器设计中有如下三种等价表述：使前向预测滤波器Am(z)残差能量均方误差Fm最小ii)使后向预测滤波器Bm(z)残差能量均方误差Gm最小iii)使前后向预测滤波器残差能量均方误差(Fm+Gm)/2最小04容易证明03格型自适应滤波原理01格型滤波器设计准则定义前、后向滤波器的残差能量02自适应格型滤波器格型滤波器设计准则上述结论构成格型滤波器的设计基础，而且由此有完全可以仅根据前向残差能量Fm设计格型滤波器，后向预测误差（残差）正交格型自适应滤波原理12345阶数越大，前向残差Fm越小。这表明，不同级滤波器的后向残差正交这一特性意味着格型滤波器的前后级是解耦的，故可独立设计每一级滤波器。自适应格型滤波器格型自适应滤波原理格型滤波器设计准则总结上述，格型滤波器的设计过程可表述如下：令m=1,2,…，并依次设计前向滤波器，当前向残差能量不再减小时，最小的阶数即为格型滤波器的最优阶数。自适应格型滤波器格型自适应滤波原理和n时刻及以前时刻前后向残差的加权总能量误差函数格型自适应算法令w(n)为滤波器在n时刻的权系数，并满足现考虑采用一般能量形式的加权最小二乘法。为此，定义瞬态前后向残差能量自适应格型滤波器格型自适应滤波原理01格型自适应算法(续)利用02可得n时刻发射系数03且有04这保证了前向滤波器是最小相位的,即物理可实现的。05自适应格型滤波器自适应格型滤波器且服从如下递推关系式：格型自适应算法（续）取并引入格型自适应滤波原理即得自适应格型滤波器格型自适应滤波原理格型自适应算法（步骤）步骤1计算预测误差功率和前后向预测误差的初始值:步骤2计算前、后向残差步骤3求中间系数步骤4计算反射系数：步骤5计算预测误差功率：步骤6令,重做步骤2-5,直到预测误差功率很小为止.最优滤波理论与Wiener滤波器01梯度下降算法02横向LMS自适应滤波器03横向RLS自适应滤波器04Kalman滤波器05自适应格型滤波器06自适应格-梯型滤波器07无限脉冲响应自适应滤波器08盲自适应滤波器09自适应滤波器的应用10内容算法步骤预备知识算法原理基本方程更新方程阶更新方程时间更新方程输出估计自适应格-梯型滤波器01020304分块矩阵求逆引理设有分块矩阵：则有或预备知识05其中自适应格-梯型滤波器自适应格-梯型滤波器分别对应于前向预测和后向预测。

定义前向预测系数向量和后向预测系数向量，即数据向量与预测系数向量

考虑数据向量预备知识则存在两种不同的分块方式算法原理基本方程数据向量对于前向预测：对于后向预