水力学吴持恭第四版课件3-水运动学.pptVIP

第三章水动力学根底

第三章水动力学根底

在自然界和工程实际中，液体一般处于流

动状态。任何实际液体的运动都是在三维空间

内发生和开展，但常见的水流往往有向某一个

方向运动的趋势，因此，我们可以把这个方向

作为流动的主要方向，选取曲线坐标，把整个

流股作为研究对象，就把水流看成是一维流动

而使问题简化。

本章讨论的是一维流动在运动学和动力学

方面的一些根本定律，反映了各种一维流动现

象所共同遵循的普遍规律，是分析液体运动的

重要依据。

§3-1分析液体运动的两种方法

§3-1分析液体运动的两种方法

一、拉格朗日法〔质点系法、实物法〕

将整个液体运动作为各个质点运动的总和来考虑，

以单个液体质点为研究对象。在一段时间内，某一质

点在空间运动的轨迹，称为该质点的“迹线”。利用

迹线方程即可得到这个质点相应的空间位置及其速度

向量、动水压强等水力要素。所有的质点都用这个方

法来分析，就可对整个液体运动的全部过程进行全面、

系统的认识。

①由于流体质点有无穷多个，每个质点运动规律不

同，很难跟踪足够多质点；②数学上存在难以克服的困

难；③实用上，不需要知道每个质点的运动情况。因此，

一般水文工作者在研究波浪运动中使用这一方法。

§3-1分析液体运动的两种方法

二、欧拉法〔流场法、空间点法〕

欧拉法是研究被液体所充满的空间中，液

体质点流经各固定空间点时的流动特性。

在直角坐标系中，各运动要素是空间坐标x，

y，z和时间变量t的函数。空间点的坐标x，y，z，

t称为欧拉变量。

那么流速场u可表示为：

u=u(x，y，z，t)

设流速u在x、y、z三个坐标轴方向的投影是

U,U,U则：

xyzUUxiUyjUzk

流速场可写成：

§3-1分析液体运动的两种方法

Uxuxx,y,z,t

Uyuyx,y,z,t

Uzuzx,y,z,t

压强场可以表示为：

ppx,y,z,t

令〔x,y,z〕为常数，t为变数，可以得出不同

瞬时通过空间某一定点的液体流速或压强的变化

情况。

令t为常数，x,y,z为变量，那么可得出同一瞬

时在流动场内通过不同空间点的液体流速和压强

的分布情况。

§3-2描述液体运动的概念

§3-2描述液体运动的概念

一、恒定流与非恒定流

恒定流：流场中所有空间点上一切运动要素都不

随时间改变。即：uuyup

xz0

tttt

非恒定流：只要有一个运动要素随时间改变。

二、加速度及其表示方法

质点的加速度由两局部组成：

迁移加速度〔位移加速度〕：流动过程中质点由

于位移而发生流速变化而产生的加速度。

当地加速度〔时间加速度〕：由于时间过程，使

空间点上的流速发生变化而产生加速度。

§3-2描述液体运动的概念

恒定流中，当地加速度为零，迁移加速度可以不

为零。

在水箱放水管中管径相

同处取点A，管径变化

处取点B。有：AABB

当水箱水位不变时：

A点的迁移加速度和当地

uAdtuBdt

加速度均为零；B点的当

地加速度为零，迁移加速度不为零。

当水箱水位变化时：

A点的迁移加速度为零，当地加速度不为零，为一

负值；B点的当地加速度和迁移加速度均不为零。

质点的加速度=当地加速度+迁移加速度

非恒定引起非均匀性引起

t0

t1