第1章可编程控制器的基本知识.ppt

*下篇第一章可编程控制器的基本知识第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器的产生与定义第二节可编程控制器的结构第三节可编程控制器的分类与功能第四节可编程控制器的工作原理第五节可编程控制器的软件及编程语言习题与思考题第一节可编程控制器的产生与定义一、PLC的起源一九六八年，美国通用汽车公司(GM)为解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，提出了著名的十项技术指标在社会上招标，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用控制器。（1）编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序；（2）价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统；（3）体积要明显小于继电器控制柜；（4）可靠性要明显高于继电器控制系统；（5）具有数据通信功能；（6）输入可以是AC115V；（7）输出为AC115V，2A以上；（8）硬件维护方便，最好是插件式结构；（9）扩展时，原有系统只需做很小改动；（10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4K。一九六九年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，型号为PDP-14；1969年，美国哥德公司(GOULD)PLC商品化，型号084；1971年，日本研制出日本第一台可编程控制器DSC-8；1973～1974年，德国西门子公司研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATICS4。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。二、PLC的定义可编程逻辑控制器PLC——ProgrammableLogicalController。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。一．PLC的硬件结构PLC的硬件系统由基本单元（包含CPU、RAM、EPROM、输入/输出接口、内部电源）、I/O扩展单元及外部设备组成。第二节可编程控制器的结构二．PLC系统各部分功能1、CPU接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据；检查语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障；用扫描方式工作，接收现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中；在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作；根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。2、存储器CMOS-SRAM可读写存储器EPROM只读存储器EEPROM电可擦除可编程的只读存储器CPU314-6CF02-0AB0集成数字I/OCPU314-6CF02-0AB0集成模拟I/O3、数字量（或开关量）输入输出接口电路输入输出模块的外部接线方式①汇点式输入输出接线；②隔离式输入输出接线。汇点式输入接线方式汇点式输出接线方式隔离式输入接线方式隔离式输出接线方式(2)数字量输入模板的接口电路①直流数字量输入模板②交流数字量输入模板直流数字量输入模块交流数字量输入模块（3）数字量（开关量）输出模块的接口电路①直流数字量输出接口模板(晶体管输出型)；带负载能力：每个输出点的最大0.5A，但是因为有温度上升的限制，每4点输出总电流不得大于0.8A。响应速度：响应速度较快，从光电耦合器动作(或关断)到晶体管导通的时间为2mS以下。②交流数字量输出接口模板(双向晶闸管)带负载能力：每点最大带负载能力为0.5～1A，每4点输出总电流不得大于1.6～4A。响应速度：响应速度最快，从晶闸管门极驱动到双向晶闸管导通的时间为1ms以下。③继电器输出接口模板带负载能力：取决于输出继电器输出接点的额定电压与电流参数。在250VAC以下可驱动的负载能力为：纯电阻负载为2A/1点；感性负载为80VA以下(AC100V或AC200V)；灯负载为100W以下(AC100V或AC200V)。响应速度：响应时间最慢，从输出继电器的线圈得电(或断电)到输出接点ON(或OFF)的响应时间均为10ms。4、模拟量输入／输出接口模板SM334模拟输入输出信号：电压、电流。如0～5V、0～10V、1～5V、4～20mA、±50mV、±5V、±10V、±20mA。D/ASM3344AI/2AO8BIT模拟量输