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转子绕线机控制系统结构示意图
转子绕线机结构图
[22]
控制器G（s）设计的具体要求是：
c
1）响应的稳态误差小于10﹪，静态速度误差系数=10；
K
v
2）系统对阶跃输入的超调量在10﹪左右；
3）按=2％要求的系统调节时间为3s左右。
为了提高系统的稳定精度，必须采用高增益，但过高的对系
K
1
统的稳定性和动态性能都会产生不利影响。需要调节不同的值下
K
1
的系统响应。
K=500时对应的控制器的瞬态响应如图16所示。
1
StepResponse
1.8
1.6System:G
Peakamplitude:1.7
Overshoot(%):69.9
1.4
Attime(sec):0.607
1.2
System:G
FinalValue:1
System:G
1
seTime(sec):0.205
e
d
u
tSystem:G
i
l
p
m0.8SettlingTime(sec):7.51
A
0.6
0.4
0.2
0
0
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