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齿轮机构及其设计

课程目标1掌握齿轮机构基本知识理解齿轮机构的结构和工作原理，掌握齿轮机构的分类和应用领域。2掌握齿轮设计方法掌握齿轮的基本几何参数计算，能够进行标准齿轮的设计和计算。3掌握齿轮传动分析方法能够进行齿轮传动的强度计算，分析齿轮的动态特性和可靠性，并进行优化设计。4了解齿轮设计最新技术了解齿轮设计中的CAD、CAE等技术，掌握齿轮设计的自动化和发展趋势。

齿轮机构的基本概念齿轮机构是机械传动中应用最广泛的一种机构，它利用齿轮之间的啮合来传递运动和扭矩。齿轮机构具有以下特点：传动效率高传动平稳，噪音低结构紧凑，使用寿命长传动比准确，易于实现不同速度比的传动

齿轮的分类按齿轮的形状分类圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮、齿条按齿轮的齿形分类直齿轮、斜齿轮、人字齿轮按齿轮的传动方式分类外啮合齿轮、内啮合齿轮、蜗杆蜗轮传动

齿轮的基本几何参数模数齿轮大小的基本参数齿数齿轮上齿的总数压力角齿廓形状与齿轮啮合的重要参数

标准螺旋齿轮的设计1齿轮参数确定模数、齿数、压力角、螺旋角等2齿形加工铣削、磨削或滚齿加工3齿轮检验齿距、齿厚、齿形等精度检验

标准斜齿轮的设计1参数确定首先，根据传动比和轴间距等参数确定斜齿轮的基本几何参数。2齿形设计选择合适的齿形，例如标准渐开线齿形，并根据参数确定齿轮的模数、齿数等。3齿面加工选择合适的加工方法，例如铣齿、磨齿等，以确保齿轮的精度和表面质量。4强度校核根据齿轮的载荷和材料，进行强度校核，确保齿轮的可靠性和使用寿命。

圆柱齿轮的传动比计算i传动比输入轴与输出轴的速度之比。z2齿数输出齿轮的齿数。z1齿数输入齿轮的齿数。

圆柱齿轮的轴线偏转轴线偏转角圆柱齿轮的轴线偏转角是指两轴线之间的夹角，也称为齿轮的螺旋角。偏转角影响轴线偏转角会影响齿轮传动的平稳性和效率。

锥齿轮的设计1参数确定传动比、中心距、齿数等2齿形设计直齿、斜齿、曲线齿3强度校核弯曲强度、接触强度4加工制造数控铣削、磨削

蜗杆蜗轮的设计蜗杆材料选择考虑强度、耐磨性、润滑性能等因素，选择合适的蜗杆材料。蜗轮材料选择选择与蜗杆材料匹配的蜗轮材料，以确保传动效率和耐用性。参数设计根据传动比、传动功率、工作条件等因素确定蜗杆蜗轮的尺寸参数。强度校核对蜗杆和蜗轮进行强度校核，确保其能够承受工作负荷。润滑设计设计合理的润滑系统，保证蜗杆蜗轮的润滑效果，延长其使用寿命。装配与调试进行蜗杆蜗轮的装配与调试，确保传动平稳、噪声低。

齿轮材料及热处理材料选择齿轮材料的选择取决于传动要求，例如承载能力、耐磨性、抗冲击性等。常用的齿轮材料包括钢、铸铁、青铜等。热处理工艺热处理是提高齿轮强度和耐用性的重要工艺，包括淬火、回火、渗碳、氮化等。根据材料和传动要求选择合适的热处理工艺。表面处理表面处理可以提高齿轮的耐磨性和抗腐蚀性，常用方法包括镀铬、喷砂、氮化等。

齿轮的强度设计弯曲强度齿轮在工作过程中会受到弯曲应力的作用，需要保证其弯曲强度能够承受工作负荷。接触强度齿轮在啮合时会发生接触，需要保证其接触强度能够承受工作负荷。

齿轮的刚度设计刚度定义齿轮的刚度是指其抵抗变形的能力，是影响齿轮传动精度和寿命的关键因素。影响因素齿轮的刚度受材料、结构、尺寸、加工精度等因素的影响。设计目标齿轮的刚度设计目标是确保齿轮在工作条件下能够保持足够的刚度，避免过度变形。

齿轮的动态特性振动齿轮传动过程中的振动会导致噪声、磨损和失效。振动来源包括齿轮啮合、轴承、齿轮箱结构等。冲击齿轮啮合时会产生冲击力，导致齿轮和轴承的负荷增加。冲击强度与齿轮的速度、齿数和齿形有关。共振当齿轮的激励频率与系统的固有频率一致时，就会发生共振，导致振动幅度急剧增加。

齿轮噪声与振动分析振动分析齿轮振动会导致噪音和故障，需要进行振动分析来评估振动程度和原因。噪音分析齿轮噪音是由齿轮啮合产生的，需要进行噪音分析来确定噪音源和降低噪音的方法。

齿轮润滑和接触面压力润滑润滑剂可以减少摩擦，降低磨损，延长齿轮寿命。选择合适的润滑剂类型和应用方法至关重要。接触面压力接触面压力是指齿轮啮合时，齿面之间单位面积所承受的力。合理的接触面压力设计可以保证齿轮的承载能力和安全运行。

齿轮的典型故障与预防齿面磨损齿轮磨损是一种常见的故障。在正常运行中，齿面之间会产生摩擦，导致齿面材料逐渐磨损。磨损会导致齿轮传动效率降低，甚至会导致齿轮失效。为了防止齿面磨损，可以使用高质量的润滑油，并定期更换润滑油。此外，还可以使用耐磨材料来制造齿轮。齿轮断裂齿轮断裂通常是由过载或冲击载荷引起的。为了防止齿轮断裂，可以使用更强的材料来制造齿轮，并确保齿轮的设计能够承受预期的载荷。此外，还可以使用疲劳强度更高的热处理工艺来提高齿轮的耐用性。齿轮磨损齿轮磨损是由齿轮的磨损和磨损造成的。磨损会导致齿轮传动效率降低，甚至会导致齿轮失效。为了防止齿轮磨损，可