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2.4模糊逻辑推理
FuzzyLogicImplication;1、近似推理
2、模糊条件推理
3、多输入模糊推理
4、多输入多规那么推理;前提1:如果x是A,那么y是B
前提2:如果x是,
结论:y是
第一步:求的关系矩阵
第二步:求y;即:利用关系矩阵可以得到近似推理的隶属度函数为:
模糊关系矩阵元素的计算方法:;玛达尼(Mamdani)法
其隶属度函数为:
;例:设论域,上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别定义为:
“大”
“小”
“较小”
规那么:假设x小,那么y大
问题:当x较小时,y应是多少?;解:模糊子集“大”、“小”、“较小”的隶属度函数分别为:
;由玛达尼(Mamdani)推理法,
可以得到由“小”到“大”的模糊关系矩阵:
;于是,当x”较小“时的推理结果
即:
;1、近似推理
2、模糊条件推理
3、多输入模糊推理
4、多输入多规那么推理;语言规那么:如果x是A,那么y是B,否那么y是C。
其逻辑表达式为:
那么,x与y的模糊关系矩阵就是直积的子集,表示为:
其隶属度函数写作:;于是,当输入为时,就可以根据模糊推理合成规那么,得到模糊推理输出:;例:对于一个系统,当输入A时,输出为B,否那么为C,且有
当前输入。
求输出D。;首先求系统的模糊关系矩阵
由玛达尼(Mamdani)法得
;那么模糊关系矩阵;于是,当输入为时,输出
即:
;1、近似推理
2、模糊条件推理
3、多输入模糊推理
4、多输入多规那么推理;多输入模糊推理常应用于多输入单输出系统的设计中,这种规那么的一般形式为:
前提1:如果A且B,那么C
前提2:现在是且
结论:
因为隶属度函数
;“如果A且B,那么C”的隶属度函数表达式就是:
其模糊关系矩阵,矩阵的计算就变成:
于是,规那么的推理结果为:;其隶属度函数为:;其中,
分别是指模糊集合与、与交集的高度。
;该方法叫做“玛达尼推理消顶法”,它的意义就是:分别求出对、对的隶属度
,并且取两者之中小的一个作为总的模糊推理前件的隶属度,再以此为基准去切割推力后件的隶属度函数,便得到结论。;对于论域是有限集,即模糊子集的隶属度函数是离散的情况,多输入模糊推理过程仍然用模糊关系矩阵的运算来描述。
推理规那么:如果A且B,那么C
求:当和时,输出是多少?
解:Step1:先求,令得矩阵为;Step2:将D写成列矢量DT,即
Step3:求出关系矩阵
Step4:由求出
Step5:同step2,将写成列矢量
Step6:最后求出模糊推理输出量;例:假设且,那么
。现在及,
求输出。
解:step1;Step2
Step3;Step4
Step5
Step6
;1、近似推理
2、模糊条件推理
3、多输入模糊推理
4、多输入多规那么推理;IFA1andB1THENC1
IFA2andB2THENC2
IFAmandBmTHENCm
一系列模糊控制规那么构成一个完整的模糊控制系统,它的推理运算就采用多输入多规那么推理方法。;以二输入多规那么为例,考虑如下一般形式:
如果A1且B1,那么C1
否那么如果A2且B2,那么C2
否那么如果An且Bn,那么Cn.
:且,那么
这里,、、分别是不同论域上的模糊集合。;利用玛达尼推理方法,规那么“如果且,
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