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毕业设计任务书
题目
圆形钢管输送码垛控制系统设计
学生姓名
学号
班级
专业
自动化
承担指导任务单位
导师
姓名
导师
职称
一、主要内容
随着工业自动化技术的不断发展，钢管输送码垛的自动化需求日益增加。本设计任务旨在开发一套高效、稳定的圆形钢管输送码垛控制系统，以提高生产线的自动化程度和生产效率，减少人工干预，降低劳动强度。
二、基本要求
1.本系统需具备钢管的检测、输送、搬运、码垛等功能。
2.采用西门子1200系列PLC进行控制。
3.通过电机驱动输送带，实现钢管的自动输送。
4.采用钢管定位装置，确保钢管在输送过程中能够精确定位，以便进行后续的码垛操作。
5.设计机械手或码垛机构，能够按照预设的码垛模式自动进行钢管的堆叠。
6.控制系统需要具备手自动控制功能，自动运行状态下，具备连续和单次运行状态选择。
7.利用HMI组态软件绘制触摸屏画面，通过触摸屏画面可以实时现实当前圆形钢管输送码垛控制系统的运行状态。
三、研究方法
1.设计应贯彻最新国家标准；
2.根据控制选择PLC型号，分配I/O端口；
3.设计I/O电路，选择电器元件；
4.绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调试；
5编写设计、使用说明书；
四、应收集的资料及参考文献
[1]黄义峰,胡玉文,黄北刚.常用电气控制电路300例[M].北京:化学工业出版社.2013.
[2]刘星平,杨德良.PLC原理及工程应用[M].北京:中国电力出版社.2010.
[3]吴中俊,黄永红.可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社.2004.
五、进度计划
第1-2周准备、搜集资料、开题报告
第3-4周分析、确定方案
第5-7周系统软、硬件设计
第8周中期检查
第9-10周系统调试
第11-14周整理、撰写、编辑论文
第15-16周答辩
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