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证券研究报告行业动态报告

具身智能和人形机器人行业投资机会分析

——2025年机器人行业系列报告之三

发布日期：2025年2月25日

内容摘要

高效AI大模型不断涌现，性能快速迭代，推动具身智能大发展：所有设备公司均应该思考如何用AI赋能，提升产品的

智能化水平、工作效率和客户满意度，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构。

人形机器人是具身智能最重要的载体：人形机器人作为一种具身智能，可以更好地与人类互动，或者在人类生活的环

境中为人类服务。随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人，预计市场空间将超过

汽车、智能手机，至少是数万亿市场规模。

模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地：

百家争鸣态势正在形成，特斯拉不再是产业链唯一的风向标。随着大模型的发展、优化迭代，训练成本越来越

低，训练效率越来越高，从视觉、语言到动作的执行越来越流畅。那些掌握了更高效大模型的企业，有可能后

来居上。

供应链迅速降本，预计会有更多的整机企业涌现：供应链日趋成熟，会吸引更多的科研机构参与研究创新，吸

引新兴创业者加入，吸引大企业以后来者姿态切入，推动人形机器人整机价格迅速下降。

3

提纲

01AI快速迭代推动具身智能大发展

02人形机器人是具身智能最重要的载体

03产业链相关标的梳理

04风险因素

1.1大模型推动AI向更通用、更智能的方向发展

大模型不断涌现，性能快速迭代：从OpenAI2018年发布GPT-1到2023年发布GPT-4，从xAI2024年3月

发布Grok-1到2025年2月发布Grok-3，从DeepSeek2023年7月成立到2025年1月发布与OpenAI性能相

当的开源推理模型DeepSeek-R1震撼全球。

大模型参数量剧增：GPT-1参数量1.17亿，GPT-4参数量1.76万亿；Grok-1参数量3140亿，Grok-3参

数量2.7万亿，参数量的大幅增加使模型能够学习到更复杂的语言模式和语义关系，提升了对自然语言的理

解和生成能力。

训练算法改进：从2019年研究人员探索大规模语言模型在零样本、少样本情况下的任务处理能力，到

2022年提出“有监督微调+强化学习”的InstructGPT算法，再到DeepSeek推出的原生稀疏注意力

（NSA）机制，这些算法的创新不断优化模型的训练过程，提高模型的性能和效率，使AI能够更快地学习

和适应新的任务和数据。

1.2具身智能迎来大发展

传统的AI多依赖于抽象的计算和数据处理。具身智能（EmbodiedIntelligence）是指智能系统通过与物

理世界交互来发展和体现其智能的能力，强调智能体（agent）不仅具有抽象的认知能力，还拥有身体并通

过与环境的交互来实现智能行为。

随着大模型推动AI往更通用、更智能的方向发展，可以预期智能系统与物理世界的交互能力将日益完善，

具身智能迎来大发展。

图表：具身智能强调与物理世界交互

计算

具身智

能

与物理世

数据处理