4工业机器人应用系统建模 工业机器人示教器设计.pptx

项目四工业机器人示教器设计ENGINEERINGDRAWING

目录4.1示教器后盖设计4.2示教器上盖设计

前言工业机器人示教器是工业机器人的重要组成部分,本项目主要介绍常用曲面、曲线的生成方法,并通过曲面、曲线命令完成工业机器人示教器的设计。

4.1示教器后盖设计

4.1示教器后盖设计4.1.1任务引入示教器后盖主要由后盖底座和手托组成。示教器后盖零件图如图4-1所示。图4-1示教器后盖零件图

4.1示教器后盖设计4.1.2拉伸曲面拉伸曲面的造型方法与前文学习的拉伸特征方法相似,不同之处在于曲面拉伸针对的草图可以封闭也可以不封闭,生成的是一个曲面而不是实体。调用“拉伸曲面”命令的具体步骤如下。步骤1:单击“草图”工具栏中的“草图绘制”按钮,打开一个草图并绘制曲面轮廓。步骤2:单击“曲面”工具栏中的“拉伸曲面”按钮或执行“插入”→“曲面”→“拉伸曲面”命令,弹出“曲面-拉伸”对话框,如图4-2所示。图4-2“曲面-拉伸”对话框

4.1示教器后盖设计步骤3:在“方向1”的下拉列表框中选择“给定深度”选项,深度值输入10,如图4-3所示。步骤4:在图形区域检查预览。单击“反向”按钮,可以将曲面向另一个方向拉伸。步骤5:在微调框中设置拉伸的深度。步骤6:如果有必要,可以选中“方向2”复选框,将拉伸应用到第二个方向,“方向2”的设置方法与“方向1”相同。图4-3给定深度

4.1示教器后盖设计步骤7:单击“确定”按钮,完成曲面拉伸,如图4-4所示。图4-4拉伸曲面效果

4.1示教器后盖设计4.1.3剪裁曲面剪裁曲面主要有两种方式:一种是以线性图元修剪曲面,即采用布尔运算在一个曲面和另一个曲面、基准面或草图交叉处修剪曲面;另一种是将两个曲面互相剪裁,即将曲面和其他曲面联合使用作为相互修剪的工具。调用“剪裁曲面”命令的具体步骤如下。步骤1:打开一个需要剪裁的文件,如图4-5所示。图4-5需剪裁的曲面

4.1示教器后盖设计步骤2:单击“曲面”工具栏中的“剪裁曲面”按钮,或执行“插入”→“曲面”→“剪裁曲面”命令,弹出“剪裁曲面”对话框,如图4-6所示。步骤3:在“剪裁类型”选项区可以选择“标准”和“相互”两种剪裁类型。步骤4:如果选中“标准”单选按钮,则在图4-7所示的“选择”选项区中单击“剪裁工具”列表框,并在图形区域选择一个曲面(选择曲面会在列表框内显示)作为剪裁工具。图4-6“剪裁曲面”对话框图4-7“标准”剪裁类型

4.1示教器后盖设计步骤5:选中“剪裁工具”列表框下方的“保留选择”单选按钮,单击其下方的列表框,并在图形区域选择曲面作为保留部分,所选项目会在对应的列表框中显示。步骤6:如果选中“相互”单选按钮,则在图4-8所示的“选择”选项区单击“曲面”列表框,并在图形区域选择至少两个相交曲面作为剪裁曲面。图4-8“相互”剪裁类型

4.1示教器后盖设计步骤7:选中“移除选择”单选按钮,单击其下方的列表框,并在图形区域选择需要的区域作为保留部分(此处可选择多个部分),所选的项目会在相对应的列表框里显示。步骤8:单击“√”确定,完成曲面的剪裁,如图4-9所示。图4-9剪裁后的效果

4.1示教器后盖设计4.1.4缝合曲面缝合曲面是将相连的两个或多个曲面连接成一体。空间曲面经过剪裁、拉伸和倒圆角等操作后,可以自动缝合,而不需要进行缝合曲面操作。缝合曲面最常用的地方就是在CAM系统中,建立三维侧面铣削刀具路径,且刀具路径可以最佳化,能够减少多余的提刀动作。需要注意的是,缝合的曲面边线必须相邻且不重叠。

4.1示教器后盖设计调用“缝合曲面”命令的具体步骤如下。步骤1:打开一个需要缝合的文件,然后单击“曲面”工具栏中的“缝合曲面”按钮,或执行“插入”→“曲面”→“缝合曲面”命令,弹出“缝合曲面”对话框,如图4-10所示。图4-10“缝合曲面”对话框

4.1示教器后盖设计步骤2:单击“选择”选项区中的列表框,并在图形区域选择要缝合的曲面,所选曲面会出现在该列表框中。步骤3:单击“√”确定,完成缝合曲面。缝合后的曲面外观看似没有改变,但实际上已将之前的多个曲面合成为一个实体进行选择操作了,如图4-11所示。图4-11缝合曲面

4.1示教器后盖设计4.1.5平面区域平面区域的作用是能够在草图中生成有边界的平面区域,它也能够在零件中生成有一组闭环边线边界的平面区域。调用“平面区域”命令的具体步骤如下。步骤1:生成一个非相交、单一轮廓的闭环草图。步骤2:单击“曲面”工具栏中的“平面区域”按钮,或执行“插入”→“曲面”→“平面区域”命令,弹出“平面”对话框,如图4-12所示。图4-12“平面”对话框

4.1示教器后盖设计步骤3:在“平面”对话框中,单击“边界实体”列表框,并在图形区域选择草图或选择特征管理器中的设计树。步