汽车机械基础教案-电子演示文稿-第16章-机构的组成.pptVIP

第十六章平面连杆机构;第十六章平面连杆机构;一、机器和机构;说明;返回;图16-1单缸内燃机;⒉机构;返回;返回;二、零件和构件;如内燃机中的连杆就是由连杆体、连杆盖、螺栓和螺母等刚性联接在一起的，在机构的运动过程中，这一刚性联接体就是一个构件，就是一个独立的运动单元。注意，一个不与其它任何零件刚性联接的单独的零件，也可以说是一个简单的构件〔如内燃机的曲轴等〕。;三、运动副及其分类;图16-2、3、4;返回;2．高副;四、机构的组成;第二节机构的运动简图;表16-1运动副、构件的表示法;图16-6;第三节汽车常用平面连杆机构;如图16-7所示，四个构件之间都是用转动副联接而成的，该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆4称为机架，与机架相联的杆1和杆3称为连架杆，联接两连架杆的杆2称为连杆。当连架杆能绕与机架相联的固定铰链整周回转时，那么称该连架杆为曲柄，不能整周回转的连架杆称为摇杆。;返回;返回;⒈曲柄摇杆机构;图16-8电动风窗刮水器示意图;返回;⒉双曲柄机构;返回;图16-9;返回;返回;双曲柄机构的应用较多，如图16-10所示为机车车轮联动机构，是平行双曲柄机构。该机构为防止转化为反向双曲柄机构，采用机构错位配置方法解决。图16-11所示的天平，是利用平行双曲柄机构两相对边杆组相互平行的特性，来保证天平1和2始终保持水平位置。对于反向双曲柄机构应用较少，如图16-12所示为汽车车门开闭机构，为反向双曲柄机构。当主动曲柄AB转动时，通过BC使从动曲柄CD向反方向转动，保证两车门能同时开闭至预定位置。;返回;返回;⒊双摇杆机构;返回;返回;返回;4．曲柄滑块机构;返回;在图16-16中，当曲柄AB旋转到与连杆BC成一直线时，滑块C的两个极限位置C1和C2之间的距离S，称为滑块的行程。它与曲柄长度r的关系为：S=2r，显然，连杆的长短并不影响行程的大小，只影响滑块起始点的位置。;第四节有关连杆机构的一些特性;图16-17中，当曲柄以等角速度ω1顺时针转过α1的角度时，摇杆CD从C1D摆至C2D，设所经过的时间为t1，而C点的平均速度为v1；当曲柄继续转过α2角度时，摇杆从C2D摆至C1D，其经??的时间为t2，C点的平均速度为v2。因此，由图16-17中知道，α1=180°+θ，α1=180°-θ，所以α1α2，而曲柄的角速度ω1为常数，所以t1t2、v2v1，可见，;行程速比系数;二、死点位置;为了保证机构连续正常运转，设计时必须设法使机构顺利通过死点位置。工程上常借助于装在曲柄上的飞轮惯性带动曲柄转过死点位置。例如，内燃机上的曲柄连杆机构〔活塞连杆机构〕，在曲轴上安装飞轮，就是利用飞轮的惯性，使连杆和曲轴重合时能越过死点位置，使曲轴连续地转动。

工程上有时也利用机构死点位置的特性来实现某些要求。如图16-18所示的夹具，用力F将手柄2按下，工件5被压紧。在手所加外力F去掉后，工件压紧力N经连架杆1通过连杆2向连架杆3传递作用力，此时，因连杆2与连架杆3共线，机构处于死点位置，所以工件5不会松动，仍处于稳定的被夹紧状态。;图16-18;返回首页