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用PLC改造继电器控制线路项目4任务1：能耗制动的Y—△启动控制电路的改造任务分析：1、改造规划保留原有电气控制主电路，所有输入、输出设备不变2、写出地址表根据图4-1的控制电路图，列出PLC控制I／O口(输入／输出)元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I／O口(输入／输出)接线图，根据梯形图，列出指令表。3、控制要求。1、掌握PLC改造继电器控制线路的方法2、熟悉PLC继电器设备之间的连接方法3、掌握PLC程序的输入及调试方法任务目标：任务1：能耗制动的Y—△启动控制电路的改造[知识准备一]

一、梯形图程序设计方法与步骤梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易的事，它需要编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此基础上积累一定的编程经验，程序设计的技巧就自然形成了，现介绍继电器电路转换法，其他方法将在后面陆续介绍。继电器电路转换法继电器电路转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；另外，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。缺点是：用转换法设计梯形图的前提是必须有继电器控制电路图，因此，对于没有继电器控制电路图的控制系统，就无法使用这种方法。继电器电路转换法设计的一般步骤

(1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。

(2)确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线示意图。

继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号等的触点接在PLC的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令和反馈信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在PLC的输出端，用PLC的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。

(3)确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)和计数器（C）的元件号。

继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用PLC内部的辅助继电器(M)、定时器(T)和计数器（C）来替代，并确定其对应关系。

(4)根据上述对应关系画出PLC的梯形图。

前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和PLC梯形图中的软元件之间的对应关系，现可将继电器电路图转换成对应的PLC梯形图。

(5)根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图示范案例将图4-2的三相异步电动机正反转控制的继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。分析控制系统的工作原理。参考前面的内容。确定输入/输出信号。根据三相异步电动机正反转控制的要求，要求按正转按钮SB2电机正转，按反转按钮SB3电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮SB1后再启动。可得三相异步电动机正反转PLC控制系统的I／0端口地址分配表如表4-1所示。任务分析：画出外部接线示意图，如图4-3所示。（4）画出直接转换后的梯形图，如图4-4所示。对直接转换后的梯形图进行优化，如图4-5所示。单击此处可添加副标题单击此处添加大标题内容设计注意事项用继电器电路转换法设计梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈和输出类指令(如RST、SET和应用指令等)必须放在梯形图的最右边。设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点(或触点的串并联电路)的控制，在梯形图中可设置用该触点(或电路)控制的辅助继电器简化电路，也可用主控指令简化电路。分离交织在一起的电路在继电器电路中，为了减少使用的器件和少用触点，从而节省硬件成本，各个线圈的控制电路往往互相关联，交织在一起。设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图。时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电或断电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时