T_CCTAS 176-2024 箱式包装单元智能装卸设备.docxVIP

ICS53.040.01

CCSJ83

团体标准

T/CCTAS176—2024

箱式包装单元智能装卸设备

Intelligentequipmentofloadingandunloadingforboxtypepackagingunit

2024-12-25发布2024-12-25实施

中国交通运输协会发布

I

T/CCTAS176—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4构成及分类 2

4.1构成 2

4.2分类 2

5功能要求 3

5.1基本功能 3

5.2视觉感知 3

5.3数据采集、分析处理及存储 4

5.4作业规划 4

5.5运动控制 4

5.6人机交互 4

5.7信息交互 4

5.8自诊断、故障报警 4

6技术要求 4

6.1一般要求 4

6.2性能要求 5

7试验方法 6

7.1外观 6

7.2结构 6

7.3功能 6

7.4装卸机构 6

7.5输送机构 6

7.6拆码机构 7

7.7行走机构 7

7.8控制系统 7

7.9电气系统 7

7.10介电强度 7

7.11驱动系统 7

7.12噪声 7

8检验规则 7

8.1检验分类 7

8.2检验项目 7

8.3判定规则 8

9标志、包装、运输和贮存 8

9.1标志 8

9.2包装 9

9.3运输 9

9.4贮存 9

参考文献 10

II

T/CCTAS176—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国交通运输协会新技术促进分会提出。

本文件由中国交通运输协会标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：中车长江运输设备集团有限公司、北京交通大学、中车株洲车辆有限公司、中车长江铜陵车辆有限公司、苏州汇川技术有限公司、今麦郎食品股份有限公司、四川科伦药业股份有限公司。

本文件主要起草人：苏利杰、候建云、姜瑞金、张晓东、雷青平、黄恒、冯晔、秦文波、李志鹏、李立群、凌斌、程光远、翟海帮、何川、郭铭林、徐永鑫、宋少波、傅金根、谢华、黎国东、叶阳、赵彩芳、王敬晓、叶海军、文剑丹、任朝、王迪凡、韩玲。

1

T/CCTAS176—2024

箱式包装单元智能装卸设备

1范围

本文件规定了箱式包装单元智能装卸设备的构成及分类，功能要求，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存等内容。

本文件适用于对铁路棚车、隔热保温车，厢式货车等运输工具和集装箱等运载单元所载运的箱式包装单元进行装卸作业的智能化设备的设计、制造与检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766—2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932—2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643—2013机器人与工业机器人装备词汇

GB/T15233—2008包装单元货物尺寸GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T38834.1—2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T41402—2022物流机器人