《红外传感器》教学设计.doc

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机器人红外探测

课题：机器人红外探测

一、教材分析

本课是苏科版信息技术9年级第二章《机器人与传感器》第1节《红外传感器》的内容，课题为“机器人探测”。这节课学生将学习红外传感器的原理，理解探测机器人的原理及算法，继续学习读程序并能修改调试程序。在活动中学生将进一步了解机器人项目的特点，并发挥想象力与创造力制作个性化的机器人项目，提高创新能力。

二、学情分析

从已有生活经验角度，学生在生活中会接触到各种红外传感器，他们对红外传感器及其应用并不陌生，这为他们发挥想象力、设计个性化的机器人埋下伏笔。这节课他们将深入研究红外传感器，并会发挥想象力与创造力尝试应用红外传感器制作有个性化功能的机器人。

三、教学目标与要求

1.知识与技能

（1）认识红外传感器、了解红外传感器的结构和原理。

（2）理解探测机器人的程序算法。

（3）能够改编探测机器人程序使其成为个性化的迎宾机器人。

2.过程与方法

（1）通过了解生活中红外传感器的应用实例，感受传感器的价值。

（2）通过“机器人探测活动”，进一步熟悉机器人编程平台、流程图控件编程；通过设计出个性化的迎宾机器人，培养学生的创新意识及创新能力。

3.情感态度与价值观

在改编机器人程序的过程中，进一步体验机器人学习的乐趣。

4.行为与创新

灵活应用红外传感器制作个性化的机器人，提高创新能力。

四、教学重点与难点

1.重点

（1）红外传感器的工作原理及在机器人活动中的作用。

（2）探测机器人设计与调试的流程。

2.难点

应用红外传感器制作个性化的机器人。

五、教学方法与手段

小组学习、任务驱动法。

六、课时安排

1课时。

七、教学准备

紫光学生机器人、迎宾器(挂于商店门上，有客人进门时会发出语音提醒的一种设备)。

八、教学过程

1.导入

课前准备：在教室门口挂一个“迎宾器”，学生进门时语音提示“欢迎光临”。

教师：今天你们进教室时发现什么特别之处？

学生：我们进门时，迎宾器会发出“欢迎光临”的声音。

教师：迎宾器“看”到你了吗？它是怎么判断有人经过的？这个功能与人类的哪个感觉器官类似？

学生：思考交流、分析“迎宾器”的工作过程。

教师总结：迎宾器中安装有红外传感器，红外传感器检测到有人经过时，迎宾器中的声音模块就会发出“欢迎光临”的声音。

(展示迎宾器工作的流程图)

引出课题：今天我们一起来学习“红外传感器与机器人探测”。

设计意图：通过在教室门上挂“迎宾器”，激发学生的探究欲望；通过分析迎宾器中红外传感器的作用及其工作原理，为接下来的学习做铺垫。

2.红外传感器

播放动画展示红外传感器的原理：由红外发光管发出红外线，再由接收管检测是否有反射，判断是否有障碍物。它在检测时不需要与被测物体直接接触，具有灵敏度高、反应快等优点。

（展示一组红外传感器在生活中的应用实例）

知识卡片：红外线。

红外线又称红外光，是一种不可见光。任何物质，只要它本身具有一定的温度就能辐射出红外线。它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，有着很好的定向性和穿透力。

红外传感器就是利用红外线的特性制作的传感器，可以应用于多种场合。例如利用热效应制作的传感器应用在红外体温器、夜视仪中；利用红外线定向性好、穿透力强的特性制作的传感器应用在电视机遥控器、遥控汽车等设备中；利用它的反射性质制作的传感器常用在感应水龙头、自动门门铃等设备中。

设计意图：通过动画生动形象地展示红外传感器的工作原理，通过展示一组红外传感器在生活中的应用实例，开拓学生眼界，让学生对红外传感器的应用有更具体、更深刻的认识。

3.红外传感器试验——探测机器人

（1）项目介绍：利用红外传感器制作一个探测机器人。

（2）项目分析：

·结构分析：观察学生机器人上的红外传感器的位置。

·程序分析：在机器人平台软件中打开机器人探测.dat文件，了解程序的功能并分析程序的算法。

（3）项目测试：将程序写入机器人中并执行，分别用白纸、黑纸挡在红外传感器前时，观察数值的变化，完成下表。

序号

环境（室内，正常照明）

距离

LCD显示

1

无障碍物

数值（）

2

黑纸

2cm

数值（）

3

白纸

4cm

数值（）

4

白纸

2cm

数值（）

分析：色不易被红外传感器检测到；距离越，检测效果越好。

设计意图：通过对探测机器人项目的分析，理解探测机器人的工作原理；通过对实验数据的分析，总结红外传感器的工作特性。

4.创新活动——制作迎宾机器人

（1）项目描述：将“机器人探测.dat”改编成个性化的“迎宾机器人”。

（2）项目分析。

·机器人的结构：紫光学生机器人。

·机器人的行为：红外传感器检测到有人从机器人面前经过，机器人发出个性化的提示，如灯闪烁、蜂鸣器鸣叫、播放音乐等；没有人从机器人面前经过时，机器人不做动作。

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