1工业机器人应用系统建模 三维建模基础.pptx

项目一三维建模基础ENGINEERINGDRAWING

目录1.1建模的概念及软件1.2建模软件———SolidWorks1.3工业机器人焊接工作站

前言三维建模是工程项目中非常重要的一个环节。本项目首先介绍了工程设计的流程,然后介绍了在现代工程设计项目中常用的工程软件,最后系统而又简要地讲解了贯穿全书各个项目的工业机器人焊接工作站的基本结构及模块。

1.1建模的概念及软件

1.1建模的概念及软件1.1.1工程设计流程工程设计是人们运用科技知识和方法,有目标地创造工程产品和实施计划的过程,几乎涉及人们生产和生活的各个领域。工程设计是对工程项目的建设提供有技术依据的设计文件和图纸的整个活动过程,是建设项目生命期中的重要环节,是建设项目进行整体规划、体现具体实施意图的重要过程,是科学技术转化为生产力的纽带,是处理技术与经济关系的关键性环节,是确定与控制工程造价的重点阶段。设计是否经济合理,对工程项目造价的确定与控制具有十分重要的意义。

1.1建模的概念及软件工程设计是根据建设工程和法律法规的要求,对工程所需的技术、经济、资源、环境等条件进行综合分析、论证,编制设计文件,提供相关服务的活动,涉及总图、工艺制造设备、结构、动力、自动控制技术、成本造价、采购管理等内容,通过系统化的流程将各个环节有序结合到一起。工程设计流程如图1-1所示。在整个工程设计流程当中,建模设计是一项重要的工作。图1-1工程设计流程

1.1建模的概念及软件在工程设计初期,设计师会与客户反复沟通、交流,用粗略的建模设计将方案设计出来,并通过现代化的仿真编程软件,用视频动态地展示方案。与客户在方案设计和技术协议上达成一致之后,签订相关采购合同,然后制造商根据实际方案安排制造人员全面实施工程设计流程。建模设计与制造在该过程中扮演着极为重要的角色,是不可或缺的。本书将针对工程设计流程中的建模过程与方法进行详细讲解。

1.1建模的概念及软件1.1.2建模的概念建模是建立系统模型的过程,又称模型化。建模是研究工程系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的相互关系与作用的过程都属于建模。通过建模,可以缩短产品研发的周期,提高生产效率,现代制造工业已经开始广泛应用各种工程设计软件进行新产品的开发。建模在产品开发过程中占据着重要的地位,能够将文字性、虚化的东西通过图形结构表现出来,其效果更直观,更高效,更具有创新性。

1.1建模的概念及软件在现代科学技术快速发展的时代,建模的方法也越来越多,常用的工程设计软件有SolidWorks、NX、Creo、CATIA等。设计师或工程师可以直接通过这些计算机软件进行产品的设计与开发,也可以通过现代化的测量技术先得到物体表面的参数信息,然后通过建模软件进行建模加工,这个方法在现代三维逆向成型的过程中已经得到了广泛的应用。其基本流程是:样件—数据采集—数据处理—模型重构—制造系统—新产品。在整个逆向工程中,比较重要的过程是逆向测绘技术。它能够通过先进的光学三维测量仪器以及相关的三维软件,采取非接触式的测量方式,快速获取物体表面精确的三维信息。相比传统的物体信息获取手段或技术(无论是绘画、拍照或摄影,还是接触式测量、点测量或线测量),三维测绘提供了一种更便捷、更完整、更精确的测量方式或信息获取方式。完成三维测绘后,客户可以使用各种计算机三维图形软件对获取的三维数据进行再加工或运用。

1.1建模的概念及软件无论是常规的测绘设计成型、三维逆向成型,还是设计者通过丰富的经验设计产品的过程,都需要通过三维建模技术将产品展现出来。建模的思路通常可分为:自顶向下、逐层分解、逐步求精;自底向上、业务汇集、综合集成。自顶向下需要设计者在一个装配体中进行整体化模型的构建,然后分部分地保存零部件的位置和名称,在一个整体模型创建的过程中有效地将各个局部分割成个体。而自底向上则需要设计者首先有一个非常清晰的设计概念,然后对逐个零部件进行设计,再将零部件通过装配汇总成一个完整的整体。在绝大多数三维实体建模的过程中,系统设计均是首先从二维草图开始,绘制出二维草图截面几何图形后,通过对草图截面的不同操作生成三维实体。通过二维草图和三维特征命令的相互交叉操作,构建完整的零部件。

1.1建模的概念及软件一个产品往往由多个零件组合而成,装配模块用来建立零件间的相对位置关系,从而形成一个相对复杂的装配体。零件间位置关系的确定主要通过配合关系实现。整体装配完毕之后,需要进行零部件、模块以及整体的工程图设计。工程图就是应用于实际生产制造过程中的重要技术文档和指标。通过这样的文档,生产者和检验者能够进行后续的制造流程,完成整个设备的制造。在建模过程中,设计者需要具备丰富的业务管理、系统工程和模型构造方面的知识,综合运用这些知识掌握系统的原始信息,借助合适的模型建造工具软件,实现对