人形机器人量产元年，关注三条主线，软件、最强本体与预期差品种.pptx

2目录CONTENTS人形机器人国内外产业现状13条主线：软件、最强本体与预期差品种3人形机器人长期、中期与短期逻辑2

31人形机器人内外产业现状

4图表1：特斯拉机器人扩产及产量指引来源：特斯拉Q4业绩说明会、整理1.1、2025年Tesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地特斯拉人形机器人自2025年起进入小批量产阶段，产能扩张与产量指引如下：2025年生产的是量产版本1，目标产能为1万台/年，目标产量在5000-10000台。量产版本2将在2026年推出，目标产能为12万台/年，目标产量为10倍于25年水平，计划在26年下半年向其他公司交付。

5图表2：特斯拉链供应商扩产规划/进度表来源：2022年特斯拉AlDay、各公司公告、中国机器人网报告、杭州市规划和自然资源局、整理1.1、2025年Tesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地零部件单个机器人所需数量10万台机器人对应数量100万台机器人对应数量供应商扩产规划/进度执行器总成28~30280~300万2800~3000万三花智控、拓普集团等三花智控计划总投资不低于38亿元建设机器人伺服机电执行器集成组件和域控制器研发及生产基地项目。拓普自2024Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。在完成4套生产线的安装调试后，目标为年产10万台，后续将年产能提升至百万台。执行器壳体28~30280~300万2800~3000万旭升集团行星滚柱丝杠14~16140-160万1400~1600万北特科技、贝斯特、新剑传动等北特科技：拟在昆山开发区总投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目新剑传动：12月新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化的项目被授予建设用地规划许可证。谐波减速器14140万1400万哈默纳科、绿的谐波哈默纳科：自22年产能扩张后，截止2023年年底产能为25.5万台/月（不含车载16.5万台/月），合计产能306万台/年（不含车载198万台/年）。绿的谐波：目前产能为59万台，24年7月定增公告20亿定增用于建设新一代精密传动装置智能制造项目，达产后新增新一代谐波减速器100万台/年，机电一体化产品20万台/年。到27年预计谐波减速器产能为159万台/年，机电一体化产品20万台/年。灵巧手电机34~40340万3400万MAXON、鸣志电器、兆威机电等MAXON自研自制自动化生产设备，年产量约为500万件。，

61.2、海外其他巨头进展：英伟达、openAI等英伟达最新进展：英伟达定位为服务各人形机器人创业公司，提供芯片、底层模型算法、数字孪生等。2024年GTC会议：推出人形机器人通用基础模型GR00T项目，构建NVIDIAAI、Omniverse和ISAAC三大平台。JetsonThor计算机：英伟达计划在2025年上半年推出JetsonThor机器人专用计算机。2025CES展：提供全栈式人形机器人训练软硬件包括：1）基础模型；2）数据采集及生成主体；3）数据生成框架；4）人形机器人专属训练计算机。OpenAI最新进展：OpenAI计划亲自下场做机器人本体，与figure分道扬镳。2025年1月，openAI重新组建机器人部门，同时发布了招聘信息，正式回归机器人赛道。

7来源：英伟达公告、新智元、高工移动机器人、CyberRobo、人形机器人洞察研究、整理Figure最新进展：Figure在25年初宣布与OpenAI终止合作，完全自主研发端到端的AI系统。图表4:Figure最新进展1X最新进展：1X是为数不多面向家庭C端使用场景的机器人本体，股东包含openAI、tigerglobal等知名企业。图表3:1X最新进展来源：网易新闻报告、ZPotentials、科技有趣网、新智元、高工移动机器人、 整理1.2、海外其他巨头进展：英伟达、openAI等估值3.75亿美元202320242024.82024.12202520272028B轮融资1亿美元发布NEOBeta,为家庭场景设计进入普通欧美家庭试用规划出货1000+台规划产量10万台规划产量100万台公布了人形机器人Figure01视频2024.72024.82024.122025.12025发布Figure02人形机器人一批Figure02已从公司发货并交付宣布签约宝马之后第二个商业化客户未来4年内出货10万台

8华为链进展：华为是国内人形机器人对标英伟达+特斯拉的公司，既致力于在软件算法方面对本体制造商进行赋能（对标英伟达），同时也有内部部门牵头本体制造（对标特斯拉）。整体上看，T链与华为链类似消费电子中苹果链与安卓链的