第1讲演示文稿.ppt

数学模型的分类又可以细化为:(1)按变量分有确定模型或随机模型(2)按变量之间的关系分有线性模型或非线性模型(3)按变量取值分有连续模型或离散模型(4)按时间分有动态模型或静态模型(5)按功能用途分有结构模型，评价模型,工程设计模型和预测模型系统仿真方法:建立系统模型，在模型上对系统进行实验研究的方法。系统仿真的基础理论是系统理论、控制理论、相似理论、数据统计理论、信息处理理论、计算机技术等。2.1.2连续系统和离散事件系统的仿真连续系统仿真是系统的状态随时间连续变化的系统的仿真。多数工程系统是属于连续系统，例如电力系统、机电工程系统、航空发动机系统、液压系统等。离散事件系统是指那些系统状态变是随时间呈离散状态的变化，如下一模型：其中：T—时间基；U—输入变量；X—状态变量；Y—输出变量；—状态转移函数；—状态空间。连续系统和离散系统的区别(1)时间基连续系统的时间基是一个确定的值。例如研究一个液压系统，一般是在一个确定的时间间隔内对其液体压力、流量等进行实验研究。这个时间间隔的起始点是系统初始启动的时刻，而中止时刻可以选择系统达到稳态后的任何时刻。离散事件系统的时间基则是可变的，而且随着时间基的变化，仿真结果也各不相同，例如仿真一个仓库时，时间基可以定为仓库开门的时刻至下班的时刻，也可以定为开门后一小时至下班的时刻。显然，这两种仿真，系统的初始状态不同，仿真的结果也不相同。这是因为离散事件系统仿真的结果是一个统计的结果，它与统计的区段有关。第1章概论概念发展历史采用系统仿真技术的原因系统仿真的分类系统仿真技术的特点系统仿真的应用物流现代化与系统仿真系统仿真的相关技术1.1系统仿真的概念系统的概念这个词来源于古希腊语“system”，有“共同”和“给以位置”的意思。目前关于系统的定义不是很统一，一般可以理解为“系统是由两个或两个以上的相互区别或相互作用的单元有机结合起来完成某一功能的综合体”。系统中的每一个单元也可以看做一个子系统。系统是由两个或两个以上的要素组成；各个要素都具有一定的目标；各要素之间相互联系，使系统保持相对稳定；系统具有一定的结构，保持系统的有序性，从而使系统具有特定的功能。（1）整体性。组成系统的各个要素不是简单地集合在一起，而是有机地组成一个整体，每个要素要服从整体，追求整体最优，而非每个元素最优。（2）相关性。组成系统的各个要素相互关联并相互作用。系统各个要素之间的相互关联、相互支援和相互制约，使之有机结合成为有特定功能的社会系统。（3）层次性。系统的层次性是指系统的每个元素本身又可看做一个系统，人们称为系统的“子系统”。以交通系统为例，它又可分为民航系统、公路系统、铁路系统、水运系统等。（4）目的性。任何系统都是有目的和目标的。例如，教育系统的目的是为了提高教学水平和人们的素质。系统的目的是通过系统的功能达到和实现的，因此任何系统都具备某种功能。（5）系统对环境的适应性。任何系统都处于一定的环境之中，系统要受到环境的影响和制约，也要对环境的变化产生某种反应。系统分为工程系统和非工程系统两大类。工程系统如航空、航天、核能、工业过程控制的系统分析、系统设计、系统测试、系统功能实验和人员模拟操作训练等；非工程系统如社会、经济、企业管理、农业、生态环境等系统的预测、控制和决策系统仿真的概念系统仿真是建立在系统理论、控制理论、相似理论、数理统计、信息技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和系统资料对试验结果进行分析研究，做出决策的一门综合性和试验性的学科.1.2发展历史早在几千年前，我们的先人就懂得了系统仿真的基本原理。中国象棋是用于仿真古代战争的游戏，军事沙盘用来仿真两军对阵的战略，建筑中用木模研究实际建筑物的结构与承载性能等等。20世纪40年代，冯·诺依曼johnvonneumann正式提出了系统仿真的概念。1952年美国成立了仿真学会，1963年出版了仿真领域最具权威性的学术刊物SIMULATION”后，系统仿真逐渐成为一门独立的学科。1.3采用系统仿真技术的原因(1)安全性考虑在研究重要的、有人身安全或设备安全的系统时，不允许在实际系统上进行实验，例如，宇航系统、核能系统、航空系统等。(2